[发明专利]水泥库清理装置

权利要求书

1.一种水泥库清理装置，其特征在于，包括上固定部（100）、下清理部（130）和上部支架（200）；

所述上固定部（100）包括上固定底座（800）、固定盘（900）和连接桁架（500），所述上固定底座（800）上设置有贯穿孔（110），所述连接桁架（500）设置在所述贯穿孔（110）内，所述连接桁架（500）的上端延伸出所述上固定底座（800）的上端，所述连接桁架（500）的下端延伸出所述上固定底座（800）的下端；

所述固定盘（900）包括左拼接盘（901）和右拼接盘（902），所述左拼接盘（901）和所述右拼接盘（902）可拆卸固定在所述上固定底座（800）的上端并形成所述固定盘（900），所述连接桁架（500）与所述固定盘（900）可拆卸连接；

在所述连接桁架（500）的下端设置有回转底座（120），在所述回转底座（120）上设置有至少一个所述下清理部（130）；

所述上部支架（200）具有横梁（300），在所述横梁（300）上设置有卷扬机（400），所述卷扬机（400）通过牵引绳（700）与所述连接桁架（500）连接；

所述下清理部（130）包括伸缩节臂（180），所述伸缩节臂（180）包括第一节臂（181）、至少一个次级节臂（182）和末节节臂（183）；且所述第一节臂（181）、次级节臂（182）和末节节臂（183）依次嵌套，在所述末节节臂（183）上设置有末节执行装置（190）；

所述末节执行装置（190）包括安装支座（191）、连接板（192）、调节件（193）、安装座（194）和卡盘；

所述安装支座（191）固定在所述末节节臂（183）上，所述连接板（192）的一端铰接在所述安装支座（191）上，另一端与安装座（194）连接；所述调节件（193）的一端与连接板（192）连接，另一端与末节节臂（183）连接，所述调节件（193）用于使所述连接板（192）旋转；

在所述连接板（192）上设置有安装座（194），所述卡盘设置在所述安装座（194）上，且在所述卡盘上设置有清理铲或者冲击钻；

所述安装座（194）和所述连接板（192）之间设置有缓冲螺纹柱（240），所述缓冲螺纹柱（240）的一端固定设置在所述连接板（192）上，在所述缓冲螺纹柱（240）上套设有缓冲弹簧（250），且所述缓冲螺纹柱（240）上设置有缓冲螺母（260），所述缓冲弹簧（250）的一端与所述缓冲螺母（260）连接，另一端与所述安装座（194）连接；

在所述连接板（192）上设置有两个导向柱（270），两个所述导向柱（270）设置在所述缓冲螺纹柱（240）的两侧，在所述安装座（194）上设置有与导向柱（270）连接的导向臂（280），且所述导向臂（280）上设置有导向孔，所述导向柱（270）设置在所述导向孔内。

2.根据权利要求1所述的水泥库清理装置，其特征在于，所述上部支架（200）的下端滑动设置有两个导向轨（600），所述连接桁架（500）设置在两个导向轨（600）之间。

3.根据权利要求1所述的水泥库清理装置，其特征在于，所述连接桁架（500）的侧面固定设置有安装板（501），所述安装板（501）与所述固定盘（900）连接；

在所述回转底座（120）上设置有安装角钢（140），所述安装角钢（140）与所述连接桁架（500）的下端连接。

4.根据权利要求1所述的水泥库清理装置，其特征在于，所述回转底座（120）的下端设置有回转轴承（150），所述回转轴承（150）包括外固定套（151）和内回转齿轮（152），所述外固定套（151）与所述回转底座（120）固接，所述内回转齿轮（152）下端固定连接有回转盘组件（230），所述下清理部（130）与所述回转盘组件（230）连接；

在所述回转底座（120）上设置有固定支撑臂（160），所述固定支撑臂（160）上设置有驱动电机（170），所述驱动电机（170）的驱动齿轮与所述内回转齿轮（152）啮合。