[发明专利]基于数字孪生的智慧社区系统

权利要求书

1.基于数字孪生的智慧社区系统，其特征在于，包括：

社区三维模块，存储有利用WEBGL进行一比一实时场景还原的社区三维模型数据；

监控模块，用于通过设置于社区各指定位置的采集设备采集社区内的目标数据，根据采集的目标数据对所述社区内的设备故障和/或危险预警事件进行智慧监控；

报警模块，用于在所述监控模块监控到所述社区内发生设备故障和/或危险预警事件的第一时间进行危险/设备报修报警，同时根据所述社区三维模块存储的社区三维模型，向用户提供当前发生设备故障和/或危险预警事件位置的图像；

其中，所述社区三维模型数据设置于预设的三维立体空间直角坐标系的第一象限内；所述报警模块预先存储有社区内的各门禁标识、电梯标识、第一摄像头标识、第二摄像头标识、黑名单人员标识与各标识对应物在所述社区三维模型中的坐标点的对应关系；

所述报警模块，包括：

投影单元，用于根据第一公式将所述监控模块发来的标识对应的目标坐标点分别投影到所述三维立体空间直角坐标系的三个平面坐标系上；

确定单元，用于剔除所述三个平面坐标系上的重复投影目标坐标点，并根据第二公式确定投影在所述三个平面坐标系上的非重复投影目标坐标点的个数最大值，将所述最大值对应的平面坐标系确定为目标平面坐标系；

采集单元，用于依据所述社区三维模型，面向所述目标平面坐标系采集社区平面图像，得到包括待处理投影坐标点的社区平面图像；其中，所述待处理投影坐标点为所述目标平面坐标系中的非重复投影目标坐标点；

顶点计算单元，用于根据所述待处理投影坐标点，基于第三公式计算当前发生设备故障和/或危险预警事件的区域的若干顶点坐标；

分割显示单元，用于将当前的社区平面图像中所述若干顶点坐标连线围成的最大区域之外的无用图像区域切除，得到当前发生设备故障和/或危险预警事件的区域图像并显示给用户；

其中，所述第一公式为：

所述第一公式中，[X(i)，Y(i)]表示所述监控模块发来的标识对应的第i个目标坐标点的空间坐标的横坐标和纵坐标；[X(i)，Z(i)]表示所述监控模块发来的标识对应的第i个目标坐标点的空间坐标的横坐标和竖坐标；[Y(i)，Z(i)]表示所述监控模块发来的标识对应的第i个目标坐标点的空间坐标的纵坐标和竖坐标；[x(i)，y(i)]表示包含重复坐标的第i个目标坐标点投影到所述三维立体空间直角坐标系的XOY平面坐标系上的坐标；[x(i)，z(i)]表示包含重复坐标的第i个目标坐标点投影到所述三维立体空间直角坐标系的XOZ平面坐标系上的坐标；[y(i)，z(i)]表示包含重复坐标的第i个目标坐标点投影到所述三维立体空间直角坐标系的YOZ平面坐标系上的坐标；||表示求取绝对值；a表示整数变量，a＝1，...，i-1；其中，若投影的坐标点中出现(-1，-1)则表示对应的投影坐标出现重复；

所述第二公式为：

所述第二公式中，M表示所述投影在三个平面坐标系上的非重复投影目标坐标点的个数最大值；i＝1，2，...，n；n表示在所述三维立体空间直角坐标系内所述目标坐标点的总数；max{}表示求取括号内三列数值中的最大值；表示将i的值从1取值到n带入到括号内得到满足括号内算式的i值个数；

所述第三公式为：

所述第三公式中，每一行表示当前发生设备故障和/或危险预警事件的区域的一个顶点坐标；表示将k的值从1取值到m带入到括号内得到括号内的最大值；表示将k的值从1取值到m带入到括号内得到括号内的最小值；[A(k)，B(k)]表示去除投影在所述目标平面坐标系上的(-1，-1)点后得到的第k个待处理投影坐标点；k＝1，2，...，m；m为所述目标平面坐标系中的待处理投影坐标点的总数。