[发明专利]一种红外图像生成方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种红外图像生成方法，其特征在于，包括：

计算预设起点发射的光线和目标对象的多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度；

针对所述目标对象在成像平面上的各像素点，根据所述多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度，计算所述各像素点的红外辐射强度；

根据计算得到的所述各像素点的红外辐射强度，生成所述目标对象红外图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算预设起点发射的光线和目标对象的多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度，包括：

根据所述目标对象的预设场景参数和材质参数，计算预设起点发射的光线和目标对象的第一碰撞位置和对应的第一红外辐射强度；

根据所述预设场景参数和所述目标对象的预设材质参数，计算所述第N碰撞点发射的光线和目标对象的第N+1碰撞位置和对应的第N+1红外辐射强度，其中，N大于等于1。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的预设场景参数和材质参数，计算预设起点发射的光线和目标对象的第一碰撞位置和对应的第一红外辐射强度，包括：

根据所述目标对象的预设场景参数和材质参数，计算预设起点发射的光线和目标对象的第一碰撞位置，和所述第一碰撞位置对应的自身红外辐射强度、第一外光源直接照射红外辐射强度、第一外光源间接照射红外辐射强度、第一周边物体间接照射红外辐射强度、第一衰减率；

根据所述第一碰撞位置对应的自身红外辐射强度、所述第一外光源直接照射红外辐射强度、所述第一外光源间接照射红外辐射强度、所述第一周边物体间接照射红外辐射强度、所述第一衰减率，计算所述第一红外辐射强度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设场景参数和所述目标对象的预设材质参数，计算所述第N碰撞点发射的光线和目标对象的第N+1碰撞位置和对应的第N+1红外辐射强度，包括：

根据所述目标对象的预设材质参数，计算所述第N碰撞点发射的光线和目标对象的第N+1碰撞位置，和所述第N+1碰撞位置对应的自身红外辐射强度、第二外光源直接照射红外辐射强度、第二外光源间接照射红外辐射强度、第二周边物体间接照射红外辐射强度、第二衰减率；

根据所述第N+1碰撞位置对应的自身红外辐射强度、所述第二外光源直接照射红外辐射强度、所述第二外光源间接照射红外辐射强度、所述第二周边物体间接照射红外辐射强度、所述第二衰减率，计算所述第N+1红外辐射强度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标对象在成像平面上的各像素点，根据所述多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度，计算各像素点的红外辐射强度，包括：

针对所述目标对象在成像平面上的任一像素点，识别所述多个碰撞位置中对应该像素点的目标碰撞位置，和所述目标碰撞位置对应的目标红外辐射强度；

对所述目标红外辐射强度进行叠加，得到该像素点的红外辐射强度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述各像素点的红外辐射强度，生成所述目标对象红外图像之后，所述方法还包括：

识别所述目标对象在成像平面中，所述第一碰撞位置对应的目标区域；

根据所述目标区域的位置对所述目标对象红外图像进行标定，得到标定后的红外图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述各像素点的红外辐射强度，生成所述目标对象红外图像之后，所述方法还包括：

将所述目标对象红外图像输入待训练的目标识别模型，得到所述目标对象的识别结果；

根据所述识别结果对所述待训练的目标识别模型的参数进行更新，并返回所述将所述目标对象红外图像输入待训练的目标识别模型，得到所述目标对象的识别结果的步骤继续执行，直至满足预设终止条件，得到训练好的目标识别模型。