[发明专利]基于儿童康复科用微电脑控制型行走辅助装置及方法

说明书

本发明公开了基于儿童康复科用微电脑控制型行走辅助装置及方法，属于儿童康复科领域。本发明的基于儿童康复科用微电脑控制型行走辅助装置及方法，所述装置底座位于装置主体的下方，所述装置主体与装置底座之间安装有电动缸，所述遮阳罩位于装置主体的上方，所述快拆装儿童床位于装置主体的下端面，所述装置主体的中间设置有辅助软垫圈。本发明解决了现有技术中行走辅助装置在工作中，调控精度差，无法根据工作状态自动调整，且功能性少的问题，通过调整多个电动缸的长度，改变装置主体与装置底座之间的位置，通过辅助背带裤保持自身平衡，辅助行走，通过多组传感器模块感应装置工作状态，自适应调整，进行康复训练，适应不同的训练方式。

技术领域

本发明涉及儿童康复科技术领域，具体为基于儿童康复科用微电脑控制型行走辅助装置及方法。

背景技术

儿童行走辅助器械是为了帮助儿童学会走路，或者是针对有站立走路障碍的儿童，借助儿童行走辅助器械，让儿童学习走路，可以保护儿童在无人帮扶的情况下练习走路，提高儿童站立和行走能力，同时在借助儿童行走训练辅助器械练习行走时，需要家长在一旁监护、指导和鼓励。

在儿童行走辅助器械的使用过程中，往往存在以下缺陷：

1、工作中，辅助装置的适应性差，调控精度差。

2、无法根据工作状态自动调整。

3、功能性少。

针对这些缺陷，设计基于儿童康复科用微电脑控制型行走辅助装置及方法，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供基于儿童康复科用微电脑控制型行走辅助装置及方法，具有自适应调控，功能性多的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于儿童康复科用微电脑控制型行走辅助装置，包括装置主体、装置底座、遮阳罩、快拆装儿童床、辅助背带裤、电动缸、辅助防摔软垫和遥控器模块，所述装置底座位于装置主体的下方，所述装置主体与装置底座之间安装有电动缸，所述遮阳罩位于装置主体的上方，所述快拆装儿童床位于装置主体的下端面，所述装置底座的后端安装有后扶手架，所述装置底座的前端安装有前扶手架，所述辅助背带裤位于前扶手架的下方，所述装置主体的中间设置有辅助软垫圈，所述辅助软垫圈的下方设置有辅助防摔软垫，所述装置底座的外部安装有防护安装箱，所述防护安装箱的内部安装有蓄电池、电路板、无线传输模块和微处理器，所述微处理器通过无线传输模块与遥控器模块连接，可使用遥控器模块操作微处理器，所述装置主体、辅助防摔软垫和装置底座的内部均设置有传感器模块。

优选的，所述装置主体的上端面设置有安装罩，所述安装罩的外部设置有储物凹槽，所述装置主体的外部两侧均设置有搭手槽口，所述搭手槽口与装置主体设置为一体结构，所述安装罩通过固定螺丝与装置主体固定连接，且所述安装罩的内部设置有安装腔，所述安装腔的内部安装有换气扇，所述装置主体和安装腔的内部均设置有换气孔，所述辅助软垫圈的中间设置有儿童活动口，所述辅助软垫圈与安装罩固定连接。

优选的，所述装置底座的中间设置有底座通口，所述底座通口与装置底座设置为一体结构，所述装置底座下端的两侧分别安装有万向活动轮和驱动轮，儿童的脚部可在底座通口位置活动，配合万向活动轮和驱动轮，所述防护安装箱与装置底座设置为一体结构，且所述防护安装箱的外部设置有检修板，所述检修板与防护安装箱通过卡槽固定连接。

优选的，所述万向活动轮的一侧安装有固定轴套，且所述万向活动轮的一端安装有万向轴，且万向轴通过固定轴套与装置底座活动连接，所述装置底座的上端一侧安装有旁磁刹车电机，所述旁磁刹车电机的一侧安装有调速器，所述旁磁刹车电机与调速器传动连接，且所述调速器的下端和驱动轮的一侧均安装有传动齿轮，所述传动齿轮通过锥齿轮与调速器传动连接，所述驱动轮和万向活动轮均设置有两个，且两个所述驱动轮之间安装有传动轴。