[发明专利]一种智能型喷涂无人机设备

说明书

本发明提出一种智能型喷涂无人机设备，包括支撑框，支撑框的底部四角均固定安装有支撑腿，支撑框上设有运输装置，支撑框的顶部固定连接有顶盖，顶盖的顶部中心位置处贯穿设有第四连接管，第四连接管通过轴承和顶盖相连接；顶盖的顶部通过电机安装架连接有第一电机，第一电机的输出端延伸至顶盖底部，且第一电机的输出端以及第四连接管的外壁上均固定连接有第一皮带轮，两个第一皮带轮之间通过第一皮带相连接；第四连接管的顶部密封连接有转动连接头，转动连接头的顶密封连接有运输管，转动连接头通过安装架和顶盖的顶部连接。本发明可根据无人机外壳，调节喷头的位置以及放置的角度，进而保证了无人机外壳喷涂的质量。

技术领域

本发明属于无人机生产技术领域，特别是指一种智能型喷涂无人机设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。它具有体积小、造价低、使用方便等优点，现有技术中无人机外壳是放置在生产流水线上，随着流水线的移动进行喷涂作业，虽然现在喷涂所用的喷射器大多有雾化的功能，但是在喷涂的过程中还是会对无人机外壳进行冲击，加上流水线的移动，容易使得无人机位置偏移，同时现有的流水线喷涂装置不易进行调节，且由于无人机外壳形状不规则，因袭，在对无人机外壳进行喷涂时，极易造成无人机外壳表面喷涂不均匀，继而导致加工质量降低。为此，我们提出了一种智能型喷涂无人机设备。

发明内容

为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种智能型喷涂无人机设备。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能型喷涂无人机设备，包括支撑框，所述支撑框的底部四角均固定安装有支撑腿，所述支撑框上设有运输装置，所述支撑框的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的顶部中心位置处贯穿设有第四连接管，所述第四连接管通过轴承和顶盖相连接；

所述顶盖的顶部通过电机安装架连接有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至顶盖底部，且所述第一电机的输出端以及第四连接管的外壁上均固定连接有第一皮带轮，两个第一皮带轮之间通过第一皮带相连接；

第四连接管的顶部密封连接有转动连接头，转动连接头的顶密封连接有运输管，转动连接头通过安装架和顶盖的顶部连接，所述第四连接管的底部连接有第一连接管，第一连接管和第四连接管位置垂直，第一连接管的两端连接有第二连接管，第二连接管的末端密封且向下延伸设置；

两个第二连接管相近的一侧由上至下连接有若干第三连接管，所述第三连接管的末端通过软管连接有喷头，第二连接管的外壁上对称安装有侧板，所述侧板上贯穿设有若干对导向杆，每对所述导向杆的一端延伸至对应位置处的喷头处，且所述喷头的两侧均通过转动轴和导向杆连接，且所述转动轴通过锁紧螺母和导向杆锁紧；

所述第二连接管的外壁固定连接有螺纹杆，每对所述导向杆的另一端之间固定连接有安装板，所述螺纹杆的末端贯穿安装板设置，且安装板的一侧转动连接有环形座，螺纹杆贯穿环形座且与其螺纹连接。

优选地，运输装置包括两个U型支撑板，U型支撑板对称连接在支撑框的底部，U型支撑板内部通过第一转轴连接有第二运输辊，U型支撑板两侧的支撑框内壁上通过第二转轴连接有若干第一运输辊，第一运输辊和第二运输辊在同一平面上；

第一转轴、第二转轴的一端均贯穿顶盖的侧壁，第一转轴、第二转轴的一端上均固定连接有若干第二皮带轮，相邻第二皮带轮之间均通过第二皮带相连接，位于末端的第一转轴上固定连接有第二电机，第二电机通过电机安装架和支撑框外壁连接；

两个U型支撑板的底部之间连接有支撑座，支撑座的顶部通过电动伸缩杆连接有连接座，连接座的顶部沿周向等距连接有若干支撑管，支撑管的顶部固定连接有吸盘，支撑管的底部均通过软管和负压装置连接，负压装置固定连接在支撑座顶部。

优选地，所述第一运输辊的外壁上对称连接有第一环形板，所述第二运输辊远离顶盖的一端同轴连接有第二环形板，所述第二环形板、第一环形板在同一条直线上。