[发明专利]一种档位识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种档位识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个历史车辆数组，每个历史车辆数组包括：变速箱档位状态信息、倒挡开关状态、发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径、变速箱档位速比列表以及车速；若根据历史车辆数组中的所述变速箱档位状态信息确定车辆处于在挡状态，且所述历史车辆数组中的所述倒挡开关状态为非激活状态，则根据所述历史车辆数组中的发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径以及车速确定所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比；根据所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比和所述变速箱档位速比列表确定所述历史车辆数组对应的变速箱档位，通过本发明的技术方案，能够提升档位识别精度。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种档位识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

对于手动挡变速器档位的识别技术，采用较普遍的是在驾驶室内的变速杆上安装传感器，测试其现有档位。由于通过传感器测试档位需要在驾驶室内的变速杆上安装传感器，因此，增加了测试档位的成本，并且，若传感器故障，则会造成测试结果不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种档位识别方法、装置、设备及存储介质，能够提升档位识别精度。

根据本发明的一方面，提供了一种档位识别方法，包括：

获取至少一个历史车辆数组，每个历史车辆数组包括：变速箱档位状态信息、倒挡开关状态、发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径、变速箱档位速比列表以及车速；

若根据历史车辆数组中的所述变速箱档位状态信息确定车辆处于在挡状态，且所述历史车辆数组中的所述倒挡开关状态为非激活状态，则根据所述历史车辆数组中的发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径以及车速确定所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比；

根据所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比和所述变速箱档位速比列表确定所述历史车辆数组对应的变速箱档位。

可选的，所述获取至少一个历史车辆数组包括：

获取历史数据集合；

若所述历史数据集合中的目标时间对应的数据满足目标条件，则将所述目标时间确定为分割点：

根据所述分割点对所述历史数据集合进行分割，得到至少一个历史车辆数组。

可选的，所述目标条件包括下述至少一种：

所述目标时间对应的车辆油门踏板开度百分比小于第一百分比阈值，且与所述目标时间相邻的前一时间对应的车辆油门踏板开度百分比大于第一百分比阈值；

所述目标时间对应的离合器状态为断开状态，且与所述目标时间相邻的前一时间对应的离合器状态为捏合状态；

所述目标时间对应的变速箱档位状态信息为空挡状态，且与所述目标时间相邻的前一时间对应的变速箱档位状态信息为在挡状态。

可选的，所述历史车辆数组还包括：时间戳；

相应的，根据所述历史车辆数组中的发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径以及车速确定所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比，包括：

基于如下公式计算每个时间戳对应的变速箱计算速比：

其中，i_{gbox_i}为每个时间戳对应的变速箱计算速比，S_eng为每个时间戳对应的发动机转速，i_rear为每个时间戳对应的驱动桥速比，R_tire为每个时间戳对应的轮胎滚动半径，S_vehicle为每个时间戳对应的车速；

根据每个时间戳对应的变速箱确定速比的均值，并将所述速比均值确定为所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比。