[发明专利]一种体育康复腿部活动运动装置

权利要求书

1.一种体育康复腿部活动运动装置，其特征在于，包括：

安装板(1)；

两组腿部支撑组件，分别与同侧的大腿和小腿固定；每组所述腿部支撑组件均包括：

安装筒(5)；

多个护板(6)，分别通过连杆结构沿周向均匀架设在所述安装筒(5)的筒内，形成柱形套筒结构；多个所述连杆结构驱动多个所述护板(6)前后移动；

滑块，一端通过球关节组件与所述安装筒(5)的一侧转动连接；

直线驱动组件，驱动所述滑块沿直线滑动；所述直线驱动组件通过角度调节组件架设在所述安装板(1)的一侧；所述角度调节组件包括：

连接板(11)，一端与所述直线驱动组件背部固定连接，另一端与所述安装板(1)的顶端转动连接；

气缸(15)，一端与所述连接板(11)的中部铰接；

移动板(16)，与所述气缸(15)的另一端铰接；

移动组件，设置在所述安装板(1)上，驱动所述移动板(16)沿所述安装板(1)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的体育康复腿部活动运动装置，其特征在于，每组所述连杆组件包括：

第一滑槽(7)，一侧固定设置在所述安装筒(5)的内壁；所述第一滑槽(7)的槽内固定设置有固定板(25)；

移动块(20)，滑动设置在所述第一滑槽(7)的槽内；

第一丝杠(19)，穿过所述移动块(20)，并与所述移动块(20)螺纹配合，其两端分别与所述第一滑槽(7)的顶部和固定板(25)转动连接；

螺母(18)，转动设置在所述第一滑槽(7)的顶部，并与所述第一丝杠(19)传动连接；

两个立板(21)，固定设置在所述移动块(20)的外侧；

两个第一转动板(22)，一端穿过并固定有第二转轴(27)；所述第二转轴(27)的两端分别与两个所述立板(21)转动连接；

第二转动板(23)，一端穿过并固定有第一转轴(24)；所述第一转轴(24)与所述第一滑槽(7)下部的两个槽壁转动连接，另一端的两侧固定设置有两个第一短轴；两个所述第一转动板(22)的另一端分别与两个所述第一短轴转动连接；

第二球关节(26)，固定固定设置在所述护板(6)的背部，并与所述第二转动板(23)的另一端通过第一关节轴承配合。

3.根据权利要求1所述的体育康复腿部活动运动装置，其特征在于，每个所述球关节组件均包括：

第一U型槽(4)，背部与所述安装筒(5)的外壁固定连接；

第二关节轴承(8)，其两端通过第二短轴与所述第一U型槽(4)的两个槽壁转动连接；

第一球关节(3)，通过第三短轴与所述滑块的一侧固定连接；所述第一球关节(3)与所述第二关节轴承(8)配合。

4.根据权利要求3所述的体育康复腿部活动运动装置，其特征在于，每组所述直线驱动组件均包括：

第二滑槽(10)，所述滑块滑动设置在所述第二滑槽(10)的槽内；

第二丝杠，穿过所述滑块，并与所述滑块螺纹配合；其两端分别与所述第二滑槽(10)的两端转动连接；

第一电机(9)，固定设置在所述第二滑槽(10)的顶部，其输出轴与所述第二丝杠传动连接。

5.根据权利要求1所述的体育康复腿部活动运动装置，其特征在于，还包括第二U型槽(12)，其底部与所述气缸(15)的一端固定连接；所述连接板(11)的中部穿过并固定设置有第三短轴，所述第三短轴的两端分别与第二U型槽(12)的两个槽壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的体育康复腿部活动运动装置，其特征在于，所述安装板(1)的顶端固定设置有两个架板(13)，所述连接板(11)的另一端穿过并固定有第四短轴；所述第四短轴的两端分别与两个所述架板(13)转动连接。

7.根据权利要求1所述的体育康复腿部活动运动装置，其特征在于，所述移动板(16)的顶部固定设置有第三U型槽；所述气缸(15)的另一端穿过并固定有第五短轴；所述第五短轴的两端分别与所述第三U型槽的两个槽壁转动连接。

8.根据权利要求1所述的体育康复腿部活动运动装置，其特征在于，所述安装板(1)开设有通槽和电机槽，所述移动板(16)滑动设置在所述通槽内；每组所述移动组件均包括：

第三丝杠(14)，穿过所述移动板(16)，并与所述移动板(16)螺纹配合；其两端分别与所述通槽的两端壁转动连接；

第二电机(17)，固定设置在所述电机槽内，其输出轴穿过所述槽壁，并与所述第三丝杠(14)传动连接。