[发明专利]一种五金物料多列并行式分拣流水线

说明书

本发明提供了一种五金物料多列并行式分拣流水线，包括：若干用于将五金物料逐份上料并进行上料数量统计的分料单元；用于将五金物料进行打包的包装装置；以及送料装置；各个分料单元分别布设在送料装置的外侧；所述分料单元的类型包括大分料单元和小分料单元；大分料单元和小分料单元均包括料斗、上料机构和分料输送机构；大分料单元和小分料单元的分料输送机构输出端分别设置有计数模块；大分料单元和小分料单元的分料输送机构输出端分别朝向送料装置设置；送料装置的输出端与包装装置相接。该流水线可实现五金物料自动化分拣、计量以及包装，可提高分拣效率和节省人力成本，避免人工分拣出现的出错情况，安全可靠，结构简单占地小。

技术领域

本发明涉及料包分拣技术领域，更具体地说，涉及一种五金物料多列并行式分拣流水线。

背景技术

定制家具在其产品发货时，需要将订单内配套的五金件进行打包发货到业主家中进行产品安装。现有的五金分拣方法基本采用人工分拣的方式。随着板件生产线自动化进程的不断提高，生产效率也越来越高，传统的人工分拣线在效率上已无法和自动化生产线相匹配，而通过增加人力组成更大的人工分拣线会造成人力成本急剧增加。且人工操作误差无可避免，分拣人员的工作强度高，造成分拣出错率高，出现五金件的多放、少放或者错放、漏放。

国内外已有相关的五金件自动化分拣项目，然而由于五金件种类繁多、形状各异、尺寸大小差别大，且对于批量订单需要分拣的五金件数量庞大，已有的全种类五金件自动化设备需要对每个五金件进行扫码上料然后逐个分拣，所以分拣效率并不高，为了适应各种形状和尺寸的五金件，分拣设备占地庞大、分拣装置结构复杂且价格不菲。

现有定制家具五金件分拣具备以下特点：订单内配套五金件，其中小五金件计数分拣占绝大多数，如若干包螺丝、螺母、板托、三合一连接件、滑轨、抽屉轨道、把手、铰链、支撑架……这些金属小五金的体积和重量都不大，而每个订单配套的五金件中，这类金属小五金数量占绝大多数，假如提供一种针对金属小五金自动化分拣流水线来高效完成金属小五金分拣工作，其他非金属以及条件特别的五金件通过二次分拣线或者线下分拣来完成，这样可以极大的提高整体分拣效率。但是现阶段并没有该类的分拣流水线可以利用；因此，现亟待设计出一种可实现五金件分拣、结构简单的流水线。

发明内容

为克服现有技术中的缺点与不足，本发明的目的在于提供一种五金物料多列并行式分拣流水线；该流水线可实现五金物料自动化分拣、计量以及包装，可提高分拣效率和节省人力成本，避免人工分拣出现的出错情况，安全可靠，结构简单占地小。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种五金物料多列并行式分拣流水线，其特征在于：包括：

若干用于将五金物料逐份上料并进行上料数量统计的分料单元；

用于将五金物料进行打包的包装装置；

以及用于接收各个分料单元输出的五金物料，并将各个分料单元输出的五金物料一起向包装装置输送的送料装置；

各个分料单元分别布设在送料装置的外侧；所述分料单元的类型包括大分料单元和小分料单元；大分料单元和小分料单元均包括用于存放五金物料的料斗、用于利用磁力作用将五金物料逐份移出料斗的上料机构以及用于将五金物料进行输送的分料输送机构；大分料单元和小分料单元的分料输送机构输出端分别设置有用于检测通过的五金物料数量的计数模块；大分料单元和小分料单元的分料输送机构输出端分别朝向送料装置设置；送料装置的输出端与包装装置相接。

企业根据产品配套和种类将五金件打包成若干种类的五金物料，以方便发货后的产品安装；例如若干螺丝和螺母打包在一份五金物料中，铰链和铰链安装所需的螺丝打包在一份五金物料中；部分体积较大的五金件无须使用料包进行包装。本发明分拣流水线的工作原理是：将待分拣的五金物料按体积重量分为小五金物料和大五金物料，每种小五金物料分别对应一个小分料单元进行上料，每种大五金物料分别对应一个大分料单元进行上料；