[发明专利]触觉通信方法及系统、信号发送端和信号接收端

说明书

本公开提供了一种触觉通信方法、触觉通信系统、信号接收端、信号发送端、存储介质和电子设备，涉及无线通信技术领域。该触觉通信方法包括：通过信号发送端响应由信号接收端发送的用户特征信息，生成与用户特征信息对应的参数信息；其中，用户特征信息由信号接收端对用户进行特征检测而得到的信息；基于参数信息采集触觉信号，以将触觉信号发送至信号接收端实现触觉通信。本公开可以降低采集的数据量，减少传输资源的浪费。

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，具体而言，涉及一种触觉通信方法、触觉通信系统、信号接收端、信号发送端、存储介质和电子设备。

背景技术

触觉通信是第六代移动通信标准(6th Generation Mobile Networks，6G)时代主要应用场景之一，也是扩展现实(Extended Reality，XR)/元宇宙相关场景、应用的基础技术，通过触觉通信可以实现远距离传输触觉感知的技术。

目前，在信号发送端采集触觉感知设备生成的触觉信号时，通常根据统计的人体最佳触觉感知为标准进行触觉信号的采集。然而，上述方法导致采集的数据量大，造成传输资源的浪费。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种触觉通信方法、触觉通信系统、信号接收端、信号发送端、存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的采集数据量大且传输资源浪费问题。

根据本公开的第一方面，提供一种触觉通信方法，包括：响应由信号接收端发送的用户特征信息，生成与用户特征信息对应的参数信息；其中，用户特征信息由信号接收端对用户进行特征检测而得到的信息；基于参数信息采集触觉信号，以将触觉信号发送至信号接收端实现触觉通信。

可选的，在预设时间段内未响应由信号接收端发送的用户特征信息时，基于信号发送端预先存储的参数信息采集触觉信号。

根据本公开的第二方面，提供一种触觉通信方法，应用于信号接收端，包括对用户进行检测，生成用户特征信息；将用户特征信息发送至信号发送端，以便信号发送端响应用户特征信息，生成与用户特征信息对应的参数信息；接收来自信号发送端的触觉信号，以实现与信号发送端之间的触觉通信。

可选的，将用户特征信息发送至信号发送端包括在生成的用户特征信息发生变化时，将变化后的特征信息推送至信号发送端。

可选的，用户特征信息包括第一特征信息和第二特征信息，在生成的用户特征信息发生变化时，将变化后的特征信息推送至信号发送端前，触觉通信方法还包括：以第一预设时间间隔对用户的第一特征信息进行检测，以及以第二预设时间间隔对用户的第二特征信息进行检测；在用户的第一特征信息或用户的第二特征信息发生变化时，将变化后的特征信息推送至信号发送端；其中，第一特征信息为数值变化频率小于阈值的特征信息，第二特征信息为数值变化频率大于或等于阈值的特征信息，第一预设时间间隔大于第二预设时间间隔。

根据本公开的第三方面，提供一种信号发送端，包括：参数生成模块用于响应由信号接收端发送的用户特征信息，生成与用户特征信息对应的参数信息；其中，用户特征信息由信号接收端对用户进行特征检测而得到的信息；信号采集模块用于基于参数信息采集触觉信号，以将触觉信号发送至信号接收端实现触觉通信。

根据本公开的第四方面，提供一种信号接收端，包括信息生成模块用于对用户进行检测，生成用户特征信息；信息发送模块用于将用户特征信息发送至信号发送端，以便信号发送端响应用户特征信息，生成与用户特征信息对应的参数信息；信号接收模块用于接收来自信号发送端的触觉信号，以实现与信号发送端之间的触觉通信。