[发明专利]数据转换方法、接口转换设备以及车辆

说明书

本发明涉及通信领域，主要应用于汽车以及工业控制领域，具体涉及一种数据转换方法、接口转换设备以及车辆。该数据转换方法，应用于接口转换设备，包括：接收异构控制器发送的异构原始数据；基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据；将目标数据发送至车辆控制器。该方法保证了生成的目标数据的准确性以及实时性。将目标数据发送至车辆控制器，使得车辆控制器可以接收到目标数据。利用该方法生成的目标数据符合车辆应用先进驾驶辅助系统的需求，从而在不需要对车辆进行全面升级改造的同时，实现了将原始数据转换为目标数据，从而降低了成本。

技术领域

本发明涉及通信领域，主要应用于汽车以及工业控制领域，具体涉及一种数据转换方法、接口转换设备以及车辆。

背景技术

随着科技的发展，车辆的驾驶辅助系统(ADAS)越来越成熟。为了有效实现ADAS系统功能，多个系统之间必须保持同步，因此，防被撞系统、检测系统和制动系统之间的通信时效变得非常关键，带有车辆TSN(Time Sensitive Network，TSN，是IEEE工作组发布了一套TSN标准)功能以太网成为理想的网络之选。

然而目前，车辆车载网络由CAN总线、LIN总线、FlexRay、MOST等多种总线构成。例如，刹车、引擎、悬挂等采用CAN总线，灯光、车门、遥控等采用LIN系统，娱乐系统采用FlexRay和MOST等总线。每一种ECU功能都使用各自的总线标准。因此，车载网络面临着升级改造，需要将各个ECU传输的异构网络转换成带有TSN功能以太网。

但是，如果淘汰现有车载网络，一步就位将车载网络全部统一为车辆TSN以太网，需要对现有车辆中的各个ECU进行改造，因此，会增加车辆成本高且难以实现。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种数据转换方法，旨在解决现有技术中将车载网络全部统一为车辆TSN以太网，成本高且难以实现的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种数据转换方法，应用于接口转换设备，包括：

接收异构控制器发送的异构原始数据；

基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据；

将目标数据发送至车辆控制器。

本发明实施例提供的数据转换方法，接收异构控制器发送的异构原始数据，并基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据，从而保证了生成的目标数据的准确性以及实时性。然后，将目标数据发送至车辆控制器，使得车辆控制器可以接收到目标数据。上述方法，生成的目标数据符合车辆应用先进驾驶辅助系统的需求，从而在不需要对车辆进行全面升级改造的同时，实现了将原始数据转换为目标数据，从而降低了成本。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据，包括：

基于目标协议对异构原始数据进行封装，并添加目标协议对应的报文头，以将原始数据转换为目标数据。

本发明实施例提供的数据转换方法，基于目标协议对异构原始数据进行封装，并添加目标协议对应的报文头，以将原始数据转换为目标数据，从而保证了生成的目标数据的准确性以及实时性。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据之后，方法还包括：

获取异构原始数据对应的发送设备；

根据发送设备与优先级之间的关系，确定目标数据对应的优先级；

根据目标数据对应的优先级，对目标数据进行处理。