[发明专利]基于TWS系统的链路切换方法、装置及蓝牙通信系统

权利要求书

1.一种基于TWS系统的链路切换方法，应用于第一蓝牙设备，第一蓝牙设备与第二蓝牙设备组成双无线蓝牙设备对，第一蓝牙设备通过第一蓝牙链路与网关设备通信，第一蓝牙设备通过第二蓝牙链路与第二蓝牙设备通信，第二蓝牙设备监听网关设备发送给第一蓝牙设备的包，其特征在于，第二蓝牙设备还监听第一蓝牙设备发送给网关设备的包，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备收到网关设备的包之后，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备自动对齐网关设备的时钟，同时将对齐后的时钟应用到第二蓝牙链路，方法包括：

步骤S01、第一蓝牙设备与网关设备在第一蓝牙链路通信；

步骤S02、第一蓝牙设备判断是否需要与第二蓝牙设备进行数据交互，若需要，跳转至步骤S04，否则进入步骤S03；

步骤S03、第一蓝牙设备判断是否收到第二蓝牙设备发送的携带切换信息的附加包，若收到，进入步骤S04，否则返回步骤S02；

步骤S04、第一蓝牙设备收到网关设备发送的蓝牙协议中的poll包、null包或ACL包后，进入步骤S05；

步骤S05、第一蓝牙设备发送有效载荷头中长度值为0的ACL包给网关设备，用于通知网关设备会在下一个时隙进入第二蓝牙链路通信以及通知网关设备在接下来几个时隙不发包，并在下一个时隙切换到第二蓝牙链路，第一蓝牙设备与第二蓝牙设备进行信息交互，信息交互完成后在约定时间点第一蓝牙设备切换回第一蓝牙链路。

2.一种基于TWS系统的链路切换方法，应用于第二蓝牙设备，第二蓝牙设备与第一蓝牙设备组成双无线蓝牙设备对，第一蓝牙设备通过第一蓝牙链路与网关设备通信，第一蓝牙设备通过第二蓝牙链路与第二蓝牙设备通信，第二蓝牙设备监听网关设备发送给第一蓝牙设备的包，其特征在于，第二蓝牙设备还监听第一蓝牙设备发送给网关设备的包，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备收到网关设备的包之后，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备自动对齐网关设备的时钟，同时将对齐后的时钟应用到第二蓝牙链路，方法包括：

步骤S11、第二蓝牙设备监听第一蓝牙设备与网关设备的通信；

步骤S12、第二蓝牙设备判断是否需要主动与第一蓝牙设备交互，若需要，则进入步骤S13，否则进入步骤S14；

步骤S13、第二蓝牙设备在网关设备发包给第一蓝牙设备的结束时隙中发送携带切换信息的附加包给第一蓝牙设备，进入步骤S14；

步骤S14、第二蓝牙设备判断监听到第一蓝牙设备发送给网关设备的包是否为有效载荷头中长度值为0的ACL包，如果是，则进入第步骤S15，否则返回步骤S12；有效载荷头中长度值为0的ACL包用于通知网关设备会在下一个时隙进入第二蓝牙链路通信以及通知网关设备在接下来几个时隙不发包；

步骤S15、第二蓝牙设备在下一个时隙切换到第二蓝牙链路，与第一蓝牙设备进行信息交互，在信息交互完成后在约定的时间点切换回监听模式。

3.一种基于TWS系统的链路切换方法，第一蓝牙设备与网关设备建立第一蓝牙链路，第一蓝牙设备与第二蓝牙设备建立第二蓝牙链路，第二蓝牙设备监听网关设备发送给第一蓝牙设备的包，其特征在于，第二蓝牙设备还监听第一蓝牙设备发送给网关设备的包，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备收到网关设备的包之后，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备自动对齐网关设备的时钟，同时将对齐后的时钟应用到第二蓝牙链路，方法包括：

步骤S100、第一蓝牙设备与网关设备在第一蓝牙链路通信时，第二蓝牙设备监听第一蓝牙设备与网关设备之间的通信，发送给第一蓝牙设备的包是不携带切换信息的附加包；

步骤S200、在切换到第二蓝牙链路之前，如果第一蓝牙设备收到网关设备发送的蓝牙协议中的poll包、null包或ACL包，则第一蓝牙设备发送给网关设备的包为有效载荷头中长度值为0的ACL包，用于通知网关设备会在下一个时隙进入第二蓝牙链路通信以及通知网关设备在接下来几个时隙不发包，并在发包后的下一个时隙切换到第二蓝牙链路；第二蓝牙设备监听到第一蓝牙设备发送给网关设备是有效载荷头中长度值为0的ACL包时，与第一蓝牙设备在同一时隙切换到第二蓝牙链路；

步骤S300、第一蓝牙设备、第二蓝牙设备通过第二蓝牙链路进行信息交互，信息交互完毕后再在约定的时间点，第一蓝牙设备切换到第一蓝牙链路，第二蓝牙设备切换到监听模式。