[发明专利]一种截齿故障检测方法、检测装置及使用方法

说明书

本发明涉及智能采煤设备领域，尤其是一种截齿故障检测方法、检测装置及使用方法，截齿故障检测方法，针对各截齿对应设置检测装置，检测截齿在截割过程中的角位置信息，生成角位置随时间变化的曲线，对所述曲线进行特征识别。截齿故障检测装置包括截齿检测单元及检修终端，截齿检测单元与各截齿对应设置，截齿检测单元包括信号发生环及齿座，信号发生环套设在截齿外，并与截齿共同转动，信号发生环设置在齿座内，信号发生环上设置永磁体，齿座内设置霍尔传感器。本发明利用截齿的自锐性，实现单个截齿故障和寿命监测，有效预防采煤机滚筒长时间带病工作，快速定位故障截齿位置，降低检修难度，提高截齿的利用率，降低煤矿的运行成本。

技术领域

本发明涉及智能采煤设备领域，尤其是一种截齿故障检测方法、检测装置及使用方法。

背景技术

截齿作为采掘过程中的重要部件，工作条件恶劣，极易发生损坏。就现有技术而言，截齿被直接安装在齿座中，单个截齿并不具备故障检测功能，所以单个截齿发生的故障往往无法及时被发现，导致采煤滚筒带病工作，严重影响采煤机破煤效率。若采用定期批量更换的方式，必然会有部分未达使用寿命的截齿被一起替换，造成人工和材料的浪费，增加煤矿运营成本。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种截齿故障检测方法、检测装置及使用方法，其采用的技术方案如下：

一种截齿故障检测方法，针对各截齿对应设置检测装置，检测截齿在截割过程中的角位置信息，生成角位置随时间变化的曲线，对所述曲线进行特征识别，以判定截齿工作状态并生成故障信息。

在上述方案的基础上，记录截齿工作时间，截齿工作时间超过预计使用寿命则进行故障报警。

优选地，所述特征识别对象为所述曲线的一次导数、一次导数峰值、平均值、频率及值域。

一种截齿故障检测装置，包括截齿检测单元，截齿检测单元与各截齿对应设置，所述截齿检测单元包括信号发生环及齿座，信号发生环套设在截齿外，并与截齿共同转动，信号发生环设置在齿座内，信号发生环上设置永磁体，齿座内设置霍尔传感器。

在上述方案的基础上，所述信号发生环包括支撑骨架、永磁体及摩擦块，所述支撑骨架呈环形，永磁体的数量为多个，沿周向均布在支撑骨架的外周面上，并由支撑骨架包裹，摩擦块的数量为多个，且沿周向均布在支撑骨架内环面上。

在上述方案的基础上，信号发生环设置在齿座的安装槽内，霍尔传感器安装在齿座的安装孔内，安装孔与安装槽连通，霍尔传感器的数量为2个，且其间夹角为60°，信号发生环上永磁体的数量为3个。

优选地，所述支撑骨架由聚丙烯材料制成，摩擦块由橡胶材料制成，支撑骨架为开口环形结构，支撑骨架的两自由端重叠设置，且设置相适应的搭扣。

优选地，还包括检修终端，所述检修终端与截齿检测单元通信连接，所述检修终端上设置代码显示屏、状态指示灯及操作按钮，所述代码显示屏包括用以显示截齿所在区域的第一显示屏，及用以显示截齿所在具体位置的第二显示屏，状态指示灯包括用以表示截齿正常运转的“正常”示意灯、用以表示截齿失效的“破损”示意灯及用以表示截齿未失效但已达到预计使用寿命的“超期”示意灯，操作按钮包括“电源”按钮、“检修”按钮、“更换”按钮、“复位”按钮、“上移”按钮及“下移”按钮。

一种上述截齿故障检测装置的使用方法，检修终端轮换显示各截齿状态，按下“检修”按钮后切换是否轮换显示；

“破损”示意灯长亮时，检测对应截齿的破损情况，截齿确实失效的情况下，更换截齿后快速转动截齿三圈以上，观察到“正常”示意灯与“破损”示意灯常亮，按下“更换”按钮，“破损”示意灯熄灭表示故障已解除，同时记录该截齿的新的寿命记录；截齿未明显损坏的情况下，快速转动该截齿三圈以上，观察到“正常”示意灯与“破损”示意灯常亮，按下“复位”按钮，“破损”示意灯熄灭表示错误警报已复位，并保留该截齿的寿命记录；