[发明专利]密封结构及内窥镜系统在审
申请号: | 202210630914.0 | 申请日: | 2022-06-06 |
公开(公告)号: | CN114947695A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 何裕源;何超;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/012;G01M3/26 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐清凯 |
地址: | 201203 上海市中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 密封 结构 内窥镜 系统 | ||
1.一种密封结构,其特征在于,所述密封结构包括:
工具,所述工具具有柔性管,所述工具具有连通所述柔性管的内腔;
检测腔,所述检测腔与所述内腔相互连通;
密封组件,所述密封组件设置于所述检测腔中,所述内腔、所述检测腔和所述密封组件气密连接组成封闭腔;
压力反馈单元,用以反馈所述封闭腔内的压力变化。
2.根据权利要求1所述的密封结构,其特征在于,
所述工具还包括:壳体,所述壳体连接于所述柔性管的近端,所述检测腔位于所述壳体一侧,所述壳体和所述柔性管共同界定出的所述内腔;以及
位于所述内腔和所述检测腔之间的开口,所述开口使得所述内腔和所述检测腔相互连通。
3.根据权利要求1所述的密封结构,其特征在于,所述压力反馈单元包括指示部,所述指示部位于所述检测腔中,于所述封闭腔内的压力发生变化时,所述指示部沿所述检测腔的轴向运动以反馈所述封闭腔内的压力变化。
4.根据权利要求3所述的密封结构,其特征在于,所述压力反馈单元还包括观测窗,于所述封闭腔内的压力发生变化时,所述指示部可自所述观测窗中被观测到。
5.根据权利要求4所述的密封结构,其特征在于,所述指示部能由第一位置运动至第二位置,所述指示部上设有标识区和参考区,所述标识区和所述参考区沿所述轴向远离所述密封组件设置,所述指示部处于第一位置时,所述参考区正对所述观测窗,所述指示部处于第二位置时,所述标识区正对所述观测窗。
6.根据权利要求3所述的密封结构,其特征在于,于所述封闭腔内的压力发生变化时,所述指示部伸出所述检测腔被观测到。
7.根据权利要求3所述的密封结构,其特征在于,所述密封组件还包括密封杆,所述密封杆插入所述检测腔中,以封闭所述检测腔、所述内腔形成所述封闭腔。
8.根据权利要求7所述的密封结构,其特征在于,所述指示部设置于所述密封杆上,且位于所述密封杆远离所述内腔的一端。
9.根据权利要求7所述的密封结构,其特征在于,所述密封杆与所述检测腔滑动密封接触,所述密封组件还包括弹性复位件,所述弹性复位件设置在所述密封杆与所述检测腔的内壁之间,所述弹性复位件配置为提供使所述密封杆具有朝向检测腔外部运动趋势的弹力,所述封闭腔内处于负压状态。
10.根据权利要求3所述的密封结构,其特征在于,所述压力反馈单元还包括信号电气回路,于所述封闭腔内的压力发生变化时,所述指示部触发所述信号电气回路以产生电信号。
11.根据权利要求10所述的密封结构,其特征在于,所述信号电气回路包括第一触点和第二触点,所述指示部沿所述检测腔的轴向运动时,所述第一触点与第二触点之间由通与断两状态中的第一个切换为第二个;或者,所述指示部包括磁性件;所述信号电气回路包括霍尔距离传感器,所述霍尔距离传感器根据所述磁性件的位置变化而反馈不同的信号;或者,所述信号电气回路包括信号发射端、信号接收端,所述指示部沿所述检测腔的轴向运动时,所述信号发射端与信号接收端之间的传输路径由通与断两状态中的第一个切换为第二个。
12.根据权利要求1所述的密封结构,其特征在于,所述压力反馈单元包括设置于检测腔或工具的内腔中的气体压力传感器、与气体压力传感器电连接的压力检测电路板。
13.根据权利要求12所述的密封结构,其特征在于,所述压力检测电路板沿平行于所述检测腔的轴向的方式设置;或者,所述密封组件设置于所述检测腔轴向上的第一端,压力检测电路板设置于所述检测腔的第二端且封闭所述第二端。
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