[发明专利]一种多功能转接盒及路侧感知设备箱

说明书

本申请公开了一种多功能转接盒，包括，电源转接模块，所述电源转接模块的输入端为交流输入接口，输出端包括至少两种电压规格的多个直流输出接口；通信转接模块，所述通信转接模块与上位机链接的第一通信接口为千兆网口和/或万兆网口，与多个工作机链接的第二通信接口包括但不限于DP9接口、BNC接口、HDMI接口和网口；其中，所述直流输出接口和所述第二通信接口的数量均可支持扩展。本申请实施例通过具有电源转接模块和通信转接模块的多功能转接盒，解决了一般工控机对不同路侧感知设备的兼容问题，避免了种类繁多的路侧感知设备在安装时对工控机通信接口类型或电源规格兼容性的过高要求。

技术领域

本申请涉及路测感知设备技术领域，尤其涉及一种多功能转接盒及路侧感知设备箱。

背景技术

路侧感知系统是一种部署于道路两侧，通过摄像头、毫米波雷达等感知传感器对覆盖区域内通行车辆、非机动车，行人以及其他物体进行探测，通过边缘计算单元进行深度融合与分析，精准识别道路上交通参与者通行状态及路面交通环境，有效的辅助自动驾驶汽车安全行驶的设备。路侧感知系统可结合RSU设备收集到的车辆的状态和其他交通设施信息，以及联网获取到的云端信息，实现车端-路侧-云端协同感知，提高探测识别精度。路侧传感器要求的供电电压规格包括DC12V、DC24V、DC48V等规格，通信接口种类也比较多，现有路侧传感器供电方式主要是通过开关电源将AC380V转换成DC12V、DC24V、DC48V供电，但开关电源单体体积较大并且不能远程通断电路；路侧传感器的通信方式主要是与工控机直连或通过网络交换机转接的方式，此种方式对于工控机的通信接口种类和数量的要求较高，标准工控机很难满足要求，定制工控机会增加很多成本；现有路侧感知系统不能提供时间同步，因此多传感器融合后的感知精度并不理想。

发明内容

根据本申请的实施例，一种多功能转接盒及路侧感知设备箱。

在本申请的第一方面中，提供了多功能转接盒，包括：

电源转接模块，所述电源转接模块的输入端为交流输入接口，输出端包括至少两种电压规格的多个直流输出接口；

通信转接模块，所述通信转接模块与上位机链接的第一通信接口为千兆网口和/或万兆网口，与多个工作机链接的第二通信接口包括但不限于DP9接口、BNC接口、HDMI接口和网口；

其中，所述直流输出接口和所述第二通信接口的数量均可支持扩展。

一些实施例中，所述交流输入接口为市电交流输入接口，所述直流输出接口为DC12V、DC24V和DC48V中至少两种电压规格的多个直流输出接口。

一些实施例中，所述多个直流输出接口的每个直流输出接口均受控于可单独开关且可通信控制的网络继电器。

一些实施例中，多个所述网络继电器集成设置于所述电源转接模块，并通过路由器与所述通信转接模块中的所述第二通信接口中的所述网口相链接。

一些实施例中，所述上位机包括用于控制现场的工控机，所述工作机包括但不限于高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达和雷视一体机。

一些实施例中，所述多功能转接盒还包括：

统一授时模块，用于通过卫星导航系统给每个工作机提供统一的基准时间，使每个所述工作机可根据所述基准时间校准各自的时钟时间。

一些实施例中，每个所述工作机根据已校准的时钟时间为各自独立采集的数据添加时间戳信息，使所有经由不同工作机的不同传感器采集的数据实现时间戳同步。

一些实施例中，所述多功能转接盒还包括：

转接电路板，用于集成设置所述电源转接模块、所述通信转接模块和所述统一授时模块。