[发明专利]一种农药喷淋方法

说明书

本申请公开了一种农药喷淋方法，能够将原本由人工执行的农药喷淋改为由农药喷淋设备执行，有利于降低人工成本。本说明书中的农药喷淋方法，基于第一传感器和第二传感器采集的数据，结合了农药自身的属性和农药喷淋装置中携带的农药的量，确定是否执行针对某一植株的农药喷淋，则无论喷淋时采用的是何种农药、无论农药的成分如何，采用本说明书中的方法能够有效的确定出该农药当前的状态是否适于执行喷淋，有利于提高农药喷淋的效率。本申请中的方法适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法。

技术领域

本申请涉及人工智能在农业的应用技术领域，尤其涉及一种农药喷淋方法。

背景技术

随着科技技术的发展，人工智能在各行各业的应用逐渐引起人们的重视，人工智能能够一定程度的使得原本由人类执行的工作改为由计算机执行，也一定程度的能够将无法由人类实现的计算，通过计算机执行。

劳动密集型产业，例如农业，对人工智能的需求尤为迫切。在农药喷淋作业中，能够将农药喷淋在植株上的喷淋操作，视为有效的喷淋。若农药被喷洒的地面上，避开了植株，将造成农药的浪费。如何将农药较为精准的喷淋在植株上，成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种农药喷淋方法，以至少部分的解决上述技术问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种农药喷淋方法，所述方法基于农药喷淋设备，所述农药喷淋设备包括：喷淋部、盛装部、第一传感器、第二传感器；所述喷淋部内部供农药流经的空间与所述盛装部内部的空间连通，使得盛装部中的农药能够流至喷淋部；所述第一传感器设置于所述喷淋部内部，用于检测农药流经所述喷淋部时的流速、流量以及粘度；所述第二传感器设置于所述盛装部底部，用于检测距离当前时刻第一指定时长的历史时间段内，所述盛装部中的农药冲刷所述第二传感器的频率；所述方法包括：

在所述农药喷淋设备离开待机位置之后，向试喷淋方向执行一次农药试喷淋，试喷淋所喷淋出的农药的量为指定量；

将所述第一传感器在试喷淋过程中采集的第一数据，输入第一模型，所述第一模型是基于历史数据训练得到的人工智能模型，所述第一模型用于确定指标频率；

在所述农药喷淋设备到达喷淋位置之后，将所述第一数据、所述指标频率以及所述第二传感器采集的第二数据，输入第二模型，所述第二模型是基于历史数据训练得到的人工智能模型，所述第二模型用于确定所述农药喷淋设备当前携带的农药的量是否适合执行本次喷淋；

若所述第二模型输出的第一结果表示出，所述农药喷淋设备当前携带的农药的量适合执行本次喷淋，则执行本次喷淋。

在本说明书一个可选的实施例中，所述方法还包括：

若所述第二模型输出的第一结果表示出，所述农药喷淋设备当前携带的农药的量不适合执行本次喷淋，则将所述喷淋设备上一次执行农药喷淋过程中采集的第三数据、所述指标频率以及所述第二传感器采集的第二数据，输入第二模型；

若所述第二模型输出的第二结果表示出，所述农药喷淋设备当前携带的农药的量适合执行本次喷淋，则执行本次喷淋。

在本说明书一个可选的实施例中，所述方法还包括：

若所述第二模型输出的第二结果仍表示出，所述农药喷淋设备当前携带的农药的量不适合执行本次喷淋，则所述农药喷淋设备返回所述待机位。

在本说明书一个可选的实施例中，若所述第二模型输出的第二结果表示出，所述农药喷淋设备当前携带的农药的量适合执行本次喷淋，则执行本次喷淋后，所述方法还包括：