[发明专利]防抖处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种防抖处理方法，其特征在于，包括：

确定摄像头在当前时刻的当前运动信息；

获取与所述当前运动信息对应的防抖强度信息；所述防抖强度信息包括平移防抖强度信息和旋转防抖强度信息；

基于所述平移防抖强度信息和旋转防抖强度信息、所述当前运动信息和所述当前时刻的前序时刻所对应的滤波运动信息，确定平移补偿信息和旋转补偿信息；

根据所述平移补偿信息和所述旋转补偿信息，驱动所述摄像头进行防抖补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前运动信息包括平移运动速度和旋转运动速度，所述平移防抖强度信息包括平移防抖强度值，所述旋转防抖强度信息包括旋转防抖强度值；所述获取与所述当前运动信息对应的防抖强度信息，包括：

根据所述摄像头在平移方向上的平移运动速度，获取与所述平移运动速度相关联的平移防抖强度值，所述平移运动速度与所述平移防抖强度值正相关；

根据所述摄像头在旋转方向上的旋转运动速度，获取与所述旋转运动速度相关联的旋转防抖强度值，所述旋转运动速度与所述旋转防抖强度值正相关，所述平移方向与所述旋转方向垂直。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别采集所述摄像头在平移方向和旋转方向以不同运动速度进行运动所得到的样本视频；

根据所述平移方向对应的样本视频的模糊度，以及采集所述样本视频时的各运动速度，确定各所述运动速度分别对应的平移防抖强度值；

根据所述旋转方向对应的样本视频的模糊度，以及采集所述样本视频时的各运动速度，确定各所述运动速度分别对应的旋转防抖强度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述平移方向对应的样本视频的模糊度，以及采集所述样本视频时的各运动速度，确定各所述运动速度分别对应的平移防抖强度值，包括

根据所述平移方向对应的样本视频的模糊度，对采集所述样本视频时的各运动速度进行划分处理，得到各级别下的运动速度；

确定将不同级别的运动速度对应的样本视频的模糊度，调整至满足清晰条件时的平移防抖强度值，并构建不同级别的运动速度与各平移防抖强度值之间的映射关系；

所述根据所述旋转方向对应的样本视频的模糊度，以及采集所述样本视频时的各运动速度，确定各所述运动速度分别对应的旋转防抖强度值，包括：

根据所述旋转方向对应的样本视频的模糊度，对采集所述样本视频时的各运动速度进行划分处理，得到各级别下的运动速度；

确定将不同级别的运动速度对应的样本视频的模糊度，调整至满足清晰条件时的旋转防抖强度值，并构建不同级别的运动速度与各旋转防抖强度值之间的映射关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平移防抖强度信息和旋转防抖强度信息、所述当前运动信息和所述当前时刻的前序时刻所对应的滤波运动信息，确定平移补偿信息和旋转补偿信息，包括：

基于所述平移防抖强度信息、所述旋转防抖强度信息、所述当前运动信息和所述当前时刻的前序时刻所对应的滤波运动信息，确定所述当前时刻的滤波运动信息；

基于所述当前运动信息和所述当前时刻的滤波运动信息，确定平移补偿信息和旋转补偿信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述平移补偿信息包括平移补偿量和平移补偿行程，所述旋转补偿信息包括旋转补偿量和旋转补偿行程；所述基于基于所述当前运动信息和所述当前时刻的滤波运动信息，确定平移补偿信息和旋转补偿信息，包括：

基于所述当前运动信息和所述当前时刻的滤波运动信息，确定平移补偿量和旋转补偿量；

获取预设校准值，基于所述平移补偿量和所述预设校准值，确定所述摄像头的平移补偿行程；

基于所述旋转补偿量和所述预设校准值，确定所述摄像头的旋转补偿行程；

所述根据所述平移补偿信息和所述旋转补偿信息，驱动所述摄像头进行防抖补偿，包括：

根据所述摄像头的当前行程位置、所述平移补偿行程和所述旋转补偿行程，驱动所述摄像头进行平移防抖补偿和旋转防抖补偿。