[发明专利]风电叶片根端自动研磨设备

说明书

本发明公开了一种风电叶片根端自动研磨设备，其包括定位支架、旋转驱动机构和研磨单元，所述定位支架包括若干个伸缩结构，若干个所述伸缩结构的一端连接于所述旋转驱动机构的固定端，若干个所述伸缩结构的另一端抵靠于风电叶片根部的内壁面，以使所述旋转驱动机构的旋转轴线与所述风电叶片根部的中心线位于同一条直线上，所述旋转驱动机构连接于所述研磨单元并用于驱动所述研磨单元旋转运动，以使所述研磨单元对风电叶片的根部端面进行研磨。便于操作控制，使用非常方便。同时，适用多种叶型，应用范围广泛；且有效实现精确固定，大大提高了风电叶片根端自动研磨设备的稳定性，保证了端面平面度。

技术领域

本发明涉及一种风电叶片根端自动研磨设备。

背景技术

风电叶片是风力发电机组最为重要的部件之一，叶片与轮毂的连接至关重要。因此，确保叶片根端平面度满足标准，使叶片和轮毂连接处紧密结合，减少二者之间的缝隙尤为重要。风电叶片大部分都是选用玻璃纤维增强环氧树脂作为主要材料，真空灌注成型。现阶段有两种不同的根端结构的叶片，分别为打孔和预埋螺栓套叶型。对于打孔叶型而言，叶片切割过程中，无法保证叶片切割齐整。对于预埋螺栓套叶型，螺栓套是一个个放进去的，然后灌注成型后，整体一圈也是不平整的，这样就导致叶片根部端面参差不齐，普遍存在着部分端面平面度不达标的现象，大大增加叶根螺栓断裂的风险，影响叶片的发电效率，同时也缩短了叶片的使用寿命。

现有工艺中，都需要采用研磨设备对打孔切割后的叶片或者预埋成型叶片的根部端面进行研磨。但现有的研磨设备，都是固定在地面上的大型设备，由于旋转大臂重量较大，在传统的主轴与轴承的传动方式中，轴承承受倾覆载荷过大，易造成旋转大臂动平衡效果不佳，长期下来易导致主轴与旋转大臂平面不垂直，造成打磨后的叶片叶根端面平面度不达标。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有存在的上述不足，本发明提供一种风电叶片根端自动研磨设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种风电叶片根端自动研磨设备，其包括定位支架、旋转驱动机构和研磨单元，所述定位支架包括若干个伸缩结构，若干个所述伸缩结构的一端连接于所述旋转驱动机构的固定端，若干个所述伸缩结构的另一端抵靠于风电叶片根部的内壁面，以使所述旋转驱动机构的旋转轴线与所述风电叶片根部的中心线位于同一条直线上，所述旋转驱动机构连接于所述研磨单元并用于驱动所述研磨单元旋转运动，以使所述研磨单元对风电叶片的根部端面进行研磨。

进一步地，所述伸缩结构包括连接臂和调节支腿，所述连接臂的一端连接于所述旋转驱动机构的固定端，所述连接臂的另一端连接于所述调节支腿，所述连接臂与所述调节支腿之间具有调节连接部，通过所述调节连接部以实现所述调节支腿在所述连接臂上沿所述风电叶片根部的径向方向调节连接位置。

进一步地，所述调节连接部为若干个连接孔，若干个所述连接孔沿所述风电叶片根部的径向方向间隔设置于所述连接臂和/或所述调节支腿上，所述调节支腿通过所述连接孔可拆卸地连接于所述连接臂。

进一步地，所述伸缩结构可摆动地连接于所述旋转驱动机构的固定端，所述定位支架还包括若干个固定部分和若干个摇动丝杆，若干个所述固定部分、若干个所述摇动丝杆和若干个所述伸缩结构一一对应，所述固定部分固定连接于所述旋转驱动机构的固定端，所述摇动丝杆螺纹连接于所述固定部分，且所述摇动丝杆作用力于所述伸缩结构上，以使所述伸缩结构能够沿所述风电叶片根部的轴向方向前后摆动调节。

进一步地，所述定位支架还包括膨胀结构，所述膨胀结构设置于所述旋转驱动机构的固定端，若干个所述伸缩结构的端部均连接于所述膨胀结构的外表面。

进一步地，所述膨胀结构包括膨胀体和供气单元，若干个所述伸缩结构的端部均连接于所述膨胀体的外表面，所述膨胀体内具有容气腔，所述膨胀体的外表面具有进气口，所述供气单元连接于所述进气口并与所述容气腔相连通。