[发明专利]投影设备及ROI特征区域选取方法

权利要求书

1.一种投影设备，其特征在于，包括：

光机，被配置为投射播放内容至投影面；

镜头，所述镜头包括光学组件和调焦电机；所述调焦电机连接所述光学组件，以调整所述光学组件的焦距；

相机，被配置为拍摄投影内容图像；

距离传感器，被配置为检测投影设备与投影面之间的间隔距离；

控制器，被配置为：

获取调焦指令；

响应于所述调焦指令，控制所述调焦电机将所述光学组件移动至所述间隔距离关联的第一调焦位置；

获取所述光学组件移动至所述第一调焦位置后的投影内容图像；

在所述投影内容图像中识别ROI特征区域，所述ROI特征区域为所述投影内容图像中面积最大或周长比值最小的轮廓区域，所述轮廓区域为根据灰度值在所述投影内容图像中划定的区域；

计算所述ROI特征区域的图像清晰度，以及根据图像清晰度计算第二调焦位置；

控制所述调焦电机按照所述第二调焦位置调整所述光学组件的焦距。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

响应于所述调焦指令，控制所述调焦电机将所述光学组件移动至所述间隔距离关联的第一调焦位置步骤中，通过所述距离传感器获取基于飞行时间测距原理检测的飞行时间数据；

根据所述飞行时间数据得到投影设备与投影面之间的间隔距离；

基于预设调焦曲线与所述间隔距离得到焦距数值；

根据所述光学组件的当前位置与所述焦距数值确定第一调焦位置；

向所述调焦电机发送移动指令，以控制所述调焦电机将所述光学组件移动至第一调焦位置。

3.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在所述投影内容图像中识别ROI特征区域步骤中，将所述投影内容图像转化为灰度图；

基于灰度值在所述灰度图得到中识别至少一个轮廓区域，以及计算所述轮廓区域的面积；

获取所述面积最大或周长比值最小的轮廓区域的边界坐标；

根据所述边界坐标中的坐标极值划定所述ROI特征区域。

4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在将所述投影内容图像转化为灰度图步骤中，检测所述投影内容图像中的目标物体数量；

如果目标物体数量等于数量判断阈值，基于灰度值在所述灰度图中识别至少一个轮廓区域；

如果目标物体数量大于数量判断阈值，根据目标物体数量将所述灰度图分为多个特征区域；

根据预设规则对所述特征区域进行优先级排序，将优先级最高的特征区域划定为ROI特征区域。

5.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

基于灰度值在所述灰度图中识别至少一个轮廓区域步骤中，根据所述灰度图中像素点灰度值的平均值得到灰度值阈值区间，以及计算所述灰度值阈值区间的灰度方差；

将所述灰度方差结合差异性算法计算得到所述灰度图的第一分割像素点；

根据预设分割值将所述灰度图分割成多个图像块；

根据所述图像块中像素点灰度值的平均值以及标准差，计算得到所述图像块的第二分割像素点；

分别根据所述第一分割像素点以及所述第二分割像素点对所述图像块的像素点进行分割，得到分割后的第一图像块以及第二图像块；

分别计算所述第一图像块以及所述第二图像块中像素点灰度值的平均值以及方差值；

将所述方差值，平均值结合差异性算法得到所述像素点的第一阈值以及第二阈值，将所述第一阈值以及第二阈值中的最大值对应的灰度值作为最优阈值；

根据最优阈值以及所述图像块的颜色值识别所述灰度图中的目标部分和背景部分。

6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

根据最优阈值以及所述图像块的颜色值识别所述灰度图中的目标部分和背景部分步骤中，如果所述图像块的颜色值大于最优阈值，则将所述图像块中像素点划分为目标部分；

如果所述图像块的颜色值小于或等于最优阈值，则将所述图像块中像素点划分为背景部分。