[发明专利]一种智慧城市公交车调度系统

说明书

本发明涉及公交调度技术领域，具体涉及一种智慧城市公交车调度系统，该系统包括：行驶难度获取模块、驾驶特征值获取模块、驾驶特征值预估模块以及匹配模块。通过行驶难度获取模块获取每条公交车线路的行驶难度；通过驾驶特征值获取模块获取驾驶人员在每条线路上的驾驶特征值；通过驾驶特征值预估模块构建每条线路的邻接概率矩阵，通过未知线路与每条已知线路的邻接概率矩阵之间的相似度获取驾驶人员的熟悉线路，进而预估未知线路的驾驶特征值；通过匹配模块将驾驶特征值和行驶难度进行匹配。本发明能够考虑驾驶人员对路线的熟悉程度，使获取的驾驶特征值更加人性化，并通过线路难度和驾驶特征值的匹配保证公交车的平稳性和安全性。

技术领域

本发明涉及公交调度技术领域，具体涉及一种智慧城市公交车调度系统。

背景技术

公交车调度主要是通过调整优化公交车辆的发车密度和发车时间来实现准点到达，准点发车的目的。同时，不同的公交车线路的复杂程度不相同，当某个路线较为复杂时，需要驾驶人员具备较高的驾驶能力，以保证驾驶安全，以及使乘客有良好的乘车体验。

因此，根据驾驶人员的驾驶能力匹配相应难度的公交车线路是十分必要的，然而对于同样难度的公交车线路，对其熟悉程度不同的驾驶人员的表现也是不同的，不考虑驾驶人员对于路线的熟悉程度，不能使驾驶人员和公交车线路完成最佳匹配，会导致工作效率降低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种智慧城市公交车调度系统，所采用的技术方案具体如下：

本发明一个实施例提供了一种智慧城市公交车调度系统，该系统包括以下模块：

行驶难度获取模块，用于获取目标城市的所有公交车线路，根据每条线路的拐点数量以及方向变化率获取对应的行驶难度；

驾驶特征值获取模块，用于获取驾驶人员在每条线路上的乘客满意度，根据驾驶人员在每个站点的到站时间获取时间把控能力，以对应的乘客满意度和时间把控能力的乘积作为驾驶人员在每条线路上的驾驶特征值；

驾驶特征值预估模块，用于根据每两个方向变化率在整条线路中相互邻接的频数构建每条线路的邻接概率矩阵，对于驾驶人员未行驶过的未知线路，计算未知线路与每条行驶过的已知线路的邻接概率矩阵之间的相似度，以最大相似度对应的已知线路作为驾驶人员的熟悉线路，并根据未知线路的行驶难度、已知线路的行驶难度以及熟悉线路的驾驶特征值预估未知线路的驾驶特征值；

匹配模块，用于将每个驾驶人员对每条线路的驾驶特征值和每条线路的行驶难度进行匹配，完成对驾驶人员的调度。

优选的，所述行驶难度获取模块包括：

拐点数量获取单元，用于获取每条线路的方向链码序列，通过多阈值分割将线路划分为多个路段，路段数减一即为所述拐点数量。

优选的，所述行驶难度获取模块还包括：

方向变化率获取单元，用于获取每个拐点对应的两个路段的方向，通过移动使两个路段起始点为同一个点，形成夹角，对夹角进行归一化，并对所有夹角的归一化结果求和作为所述方向变化率。

优选的，所述行驶难度获取模块还包括：

行驶难度计算单元，用于对拐点数量进行归一化，再与所述方向变化率相乘，得到所述行驶难度。

优选的，所述驾驶特征值获取模块包括：

时间把控能力获取单元，用于获取驾驶人员到达每个公交车站点处的实际时间与规定时间之间的时间差，计算每条线路上所有时间差的平均值，以该平均值作为预设值的负指数得到所述时间把控能力。

优选的，所述驾驶特征值预估模块包括：