[发明专利]一种用于将采血针组件与针座进行组装的装置

说明书

本发明提出一种用于将采血针组件与针座进行组装的装置，包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将采血针组件传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组采血针组件且能将下一组采血针组件停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的采血针组件的中转取料机构；用于获取所述中转取料机构上的采血针组件并且能够将采血针组件与所述正位机构正位夹持的针座进行组装的取料组装机构。上述用于将采血针组件与针座进行组装的装置，通过各机构的相互配合能够提高组装效率，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及采血针生产线技术领域，尤其涉及一种用于将采血针组件与针座进行组装的装置。

背景技术

静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，其顶端的静脉针组件用于穿刺血管，其中静脉针组件包括针柄、金属针管以及护套；尾端的采血针组件用于刺入真空采血试管，利用试管内的负压将血液吸入管内，其中采血针组件包括采血针针座、瓶塞穿刺针以及止血护套。

目前，在采血针生产线中需要将连接采血连接管的针座与采血针组件进行组装，但是现有的相关装置存在一些缺点：例如操作复杂、组装效率有待提高等。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种用于将采血针组件与针座进行组装的装置，以便提高组装效率，自动化程度高。

为了实现上述目的，本申请提出了一种用于将采血针组件与针座进行组装的装置，包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将采血针组件传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组采血针组件且能将下一组采血针组件停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的采血针组件的中转取料机构；用于获取所述中转取料机构上的采血针组件并且能够将采血针组件与所述正位机构正位夹持的针座进行组装的取料组装机构。

在一些实施例中，所述上料机构包括设置在底板上的垫高侧立板，所述垫高侧立板上设有垫高底板，所述垫高底板上设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道固定板，所述料道固定板上间隔的设有N个料道，N的数值与待组装的针座的个数一致，采血针组件沿着料道能够直立着从后向前进行输送，在所述料道上设有料道压板。

在一些实施例中，所述接料挡料机构包括装配在所述底板上的接料挡料底板，所述接料挡料底板上设有支撑立板，所述支撑立板上设有安装板，所述安装板上设有第一滑轨，第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第一滑块上连接有连接板，所述连接板还与装配在所述安装板上的错料气缸相连接，通过所述错料气缸能使所述连接板沿着左右方向移动；所述连接板上连接有直线接料胎，所述直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构的采血针组件的接料槽，所述直线接料胎能够使当前一组采血针组件停留在所述接料槽处，在与所述接料槽对应的直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽相连通，所述直线接料胎的前表面处设有光纤座板，所述光纤座板上间隔的设有N个光纤安装孔，所述光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测采血针组件是否移动至接料槽处；通过驱动所述错料气缸使所述直线接料胎向左/右移动，使得所述接料槽与料道错位，使所述接料槽处的采血针组件与两个料道之间的缝隙相对应，通过所述直线接料胎挡住料道，使下一组采血针组件停留在所述上料机构上。

在一些实施例中，所述中转取料机构包括第一安装板，所述第一安装板与装配在顶板上的第一气缸相连接，所述顶板经若干立板装配在所述底板上，在所述顶板上间隔的设有两条第二滑轨，安装在所述第一安装板下表面的第二滑块与所述第二滑轨相配合，通过所述第一气缸能够使所述第一安装板沿着前后方向移动；所述第一安装板上设有中转升降气缸，所述中转升降气缸与吊板相连接，在所述吊板上设有两个导轴，所述导轴与设置在所述第一安装板上的直线轴承相配合，通过所述中转升降气缸能够使所述吊板沿着上下方向移动，所述吊板与气缸座板相连接，所述气缸座板上设有N个第一气爪气缸，每个第一气爪气缸上设有中转取料爪。