[发明专利]自动套牙设备

权利要求书

1.自动套牙设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上分别设有上料位、套牙位和下料位；

工件上料组件，安装于所述机架的第一位置，用于供应加工件；

载具上料组件，安装于所述机架的第二位置，用于供应载具，并将载有所述加工件的载具推至所述套牙位；

工件移料组件，安装于所述机架的第三位置，用于将所述加工件移至所述载具上；

套牙组件，安装于所述套牙位，用于夹持所述加工件并对所述加工件进行套牙；

工件下料组件，安装于所述下料位，用于将加工后的所述加工件从所述载具上移出；

载具下料组件，安装于所述机架的第四位置，用于将由所述套牙位输出的所述载具移至所述下料位，并将空的载具移至所述载具上料组件。

2.如权利要求1所述的自动套牙设备，其特征在于：所述套牙组件包括安装于所述机架上的套牙座、用于夹持所述加工件的定位夹紧组件、用于加工所述加工件的套牙杆、用于驱动所述套牙杆转动的套牙转动单元、滑动安装于所述套牙座上的滑动板和用于驱动所述滑动板升降以带动所述套牙杆升降的套牙升降单元；所述定位夹紧组件安装于所述套牙座上，所述套牙转动单元安装于所述套牙座上，所述套牙转动单元与所述套牙杆连接，所述套牙杆安装于所述滑动板上，所述套牙升降单元安装所述套牙座上，所述套牙升降单元与所述滑动板连接。

3.如权利要求2所述的自动套牙设备，其特征在于：所述定位夹紧组件包括安装于所述套牙座上的第一夹持座、与所述第一夹持座相对设置的第二夹持座、支撑所述第二夹持座的基座和用于驱动所述基座往复移动以使所述第二夹持座靠近或远离所述第一夹持座的夹紧驱动单元；所述第二夹持座的中部位置铰接安装于所述基座上，所述夹紧驱动单元安装于所述套牙座上，所述夹紧驱动单元与所述基座连接。

4.如权利要求1所述的自动套牙设备，其特征在于：所述工件上料组件包括安装于所述机架上的振动盘、与所述振动盘连接的上料架和用于承接由所述上料架输送来的所述加工件的工件承载单元；所述上料架上开设有用于供多个所述加工件成排设置的上料通道，所述工件承载单元安装于所述机架上，所述工件承载单元与所述上料架的出料端接驳。

5.如权利要求4所述的自动套牙设备，其特征在于：所述工件承载单元包括用于承载所述加工件的承载座、用于将所述上料架上的所述加工件引导至所述承载座上的引导座和用于驱动所述承载座横向往复移动的承载横移模组；所述承载横移模组安装于所述机架上，所述承载横移模组与所述承载座连接，所述承载座上间隔开设有多个固定槽，所述引导座安装于所述机架上，所述引导座上开设有用于连通所述上料通道与各所述固定槽的引导通道。

6.如权利要求1-5任一项所述的自动套牙设备，其特征在于：所述工件移料组件包括安装于所述机架上的移料座，分别滑动安装于所述移料座上的两个移料滑座，安装于各所述移料滑座上的移料夹座，以及安装于所述移料座上的移料驱动件，所述移料驱动件分别与两个所述移料滑座连接，所述移料驱动件用于驱动两个所述移料滑座相对滑动，以使两个所述移料夹座靠近或远离。

7.如权利要求1-5任一项所述的自动套牙设备，其特征在于：所述载具上料组件包括用于承载呈列布设的多个所述载具的上料座、用于纵向抵推多个所述载具的上料纵移单元和用于横向推出各所述载具的上料横移单元；所述上料座安装于所述机架上，所述上料纵移单元和所述上料横移单元分别安装于所述上料座上。

8.如权利要求1-5任一项所述的自动套牙设备，其特征在于：所述载具下料组件包括用于承载呈列布设的多个所述载具的下料座、用于纵向抵推多个所述载具的下料纵移单元和用于横向推出各所述载具的下料横移单元；所述下料座安装于所述机架上，所述下料纵移单元和所述下料横移单元分别安装于所述下料座上。