[发明专利]一种加样方法及装置

权利要求书

1.一种加样方法，其特征在于，包括：

获取第一液滴的第一图像，所述第一液滴为垂悬于加样头下端的液滴；

获取第二液滴的第二图像，所述第二液滴为所述第一液滴与加样区域接触完成加样后垂悬于所述加样头下端的液滴；

根据所述第一图像确定所述第一液滴的第一体积，根据所述第二图像确定所述第二液滴的第二体积，并基于所述第一体积和所述第二体积，确定实际加样量；

将所述实际加样量与目标加样量进行比较，根据比较的结果，调整所述加样区域的面积。

2.根据权利要求1所述的加样方法，其特征在于，所述加样区域外周设置有疏水性的非加样区域，第一液滴与所述加样区域接触时，通过所述非加样区域将加样的范围控制在所述加样区域。

3.根据权利要求2所述的加样方法，其特征在于，所述调整所述加样区域的面积，包括：

若实际加样量大于所述目标加样量，则缩小所述加样区域的面积；

若实际加样量小于所述目标加样量，则扩大所述加样区域的面积；

若实际加样量等于所述目标加样量，则确定当前加样区域的面积为目标面积。

4.根据权利要求2所述的加样方法，其特征在于，所述加样区域的接触角与所述非加样区域的接触角的差值范围为20度至90度，所述接触角用于描述在固、液、气三相交界处，自固至液界面经过液体内部到气至液界面之间的夹角。

5.根据权利要求1所述的加样方法，其特征在于，获取第一图像之后，获取第二图像之前，该方法还包括：

闭锁所述加样头，以使所述加样头的内部压强保持不变。

6.根据权利要求1所述的加样方法，其特征在于，获取第一液滴的第一图像和获取第二液滴的第二图像，包括：

获取加样头在竖直状态下，第一液滴在竖直方向呈现的第一图像和第二液滴在竖直方向呈现的第二图像。

7.根据权利要求6所述的加样方法，其特征在于，所述计算所述第一液滴的第一体积和所述第二液滴的第二体积，包括：

将图像上的第一液滴或第二液滴拟合为球体映射在二维图像上的圆或类球体映射在二维图像上的椭圆；

获取圆的半径和圆心到加样头下端的垂直距离，确定第一液滴或第二液滴的体积；

或获取椭圆的长短半径、圆心到加样头下端的垂直距离以及加样头的外管半径，确定第一液滴或第二液滴的体积。

8.根据权利要求1所述的加样方法，其特征在于，基于所述第一体积和所述第二体积，确定实际加样量，包括：

将所述第一体积和第二体积的差值作为实际加样量。

9.一种加样装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于获取第一液滴的第一图像，所述第一液滴为垂悬于加样头下端的液滴；

所述图像采集模块还用于获取第二液滴的第二图像，所述第二液滴为所述第一液滴与加样区域接触完成加样后垂悬于所述加样头下端的液滴；

计算模块，用于根据所述第一图像确定所述第一液滴的第一体积，根据所述第二图像确定所述第二液滴的第二体积，并基于所述第一体积和所述第二体积，确定实际加样量；

处理模块，用于将所述实际加样量与目标加样量进行比较，根据比较的结果，调整所述加样区域的面积。

10.根据权利要求9所述的加样装置，其特征在于：所述加样区域外周设置有疏水性的非加样区域，第一液滴与所述加样区域接触时，通过所述非加样区域将加样的范围控制在所述加样区域。