[发明专利]玻璃板推动机构

权利要求书

1.一种玻璃板推动机构，其特征在于，包括：

横梁，所述横梁与玻璃板相对设置；

割刀，所述割刀沿第一方向活动连接于所述横梁，所述割刀朝向所述玻璃板设置，以沿所述第一方向切割所述玻璃板，所述割刀上固定设置有感应块；

接收器，所述接收器固定设置在所述横梁上，所述接收器与所述感应块的初始位置相距第一距离，所述感应块沿第一方向运动至与所述接收器第二预设距离时，所述接收器与所述感应块无线连接，所述接收器接收到所述感应块的感应信号；

推动装置，所述推动装置沿朝向或远离所述玻璃板方向活动连接于所述横梁，所述推动装置与所述接收器连接，以在所述接收到所述感应信号时朝向所述玻璃板运动，以推动所述玻璃板。

2.根据权利要求1所述的玻璃板推动机构，其特征在于，所述推动装置包括：

控制器，所述控制器所述接收器连接，所述控制器接收所述接收器发送的感应信号；

推动组件，所述推动组件与所述控制连接，所述推动组件包括推杆，所述推杆沿朝向或远离所述玻璃板方向活动连接于所述横梁，所述控制器根据所述感应信号控制所述推杆朝向所述玻璃板运动，以推动所述玻璃板。

3.根据权利要求2所述的玻璃板推动机构，其特征在于，所述推动装置还包括：

阀门、第一传输管路和气缸，所述第一传输管路上设置有所述阀门，所述阀门与所述控制器连接，所述控制器控制所述阀门的开启或关闭，所述气缸具有第一进气口，所述气缸的第一进气口与所述第一传输管路连接，所述第一进气口设置在所述气缸的输出轴远离所述推杆的一端，所述气缸的输出轴与所述推杆固定连接；

所述控制器接收到所述感应信号，所述控制器控制所述阀门将第一传输管路打开，所述第一传输管路向所述第一进气口传输气体，所述气缸的输出轴朝向靠近所述玻璃板方向移动，以推动与所述气缸输出轴连接的所述推杆向靠近所述玻璃板方向运动。

4.根据权利要求3所述的玻璃板推动机构，其特征在于，所述推动装置还包括：

第二传输管路，所述第二传输管路上设置有所述阀门，所述气缸还具有第二进气口，所述气缸的第二进气口与所述第二传输管路连接；

所述控制器接收到所述感应信号，所述控制器控制所述阀门将所述第一传输管路打开，所述阀门控制第二传输管路关闭；所述控制器未接收所述感应信号，所述控制器控制所述阀门将所述第二传输管路打开，所述阀门控制第一传输管路关闭，所述第二传输管路向所述第二进气口传输气体，所述气缸的输出轴朝向远离所述玻璃板方向移动移动，以推动与所述气缸输出轴连接的所述推杆向远离所述玻璃板方向运动。

5.根据权利要求4所述的玻璃板推动机构，其特征在于，所述推动装置还包括：

气体存储装置，所述气体存储装置分别与所述第一传输管路和第二传输管路连接，以将气体传输至所述第一传输管路或第二传输管路。

6.根据权利要求2所述的玻璃板推动机构，其特征在于，所述推动装置还包括：

保护件，所述保护件设置在所述推杆靠近所述玻璃板的一端。

7.根据权利要求6所述的玻璃板推动机构，其特征在于，

所述保护件包括包覆在所述推杆靠近所述玻璃板一端的包覆层。

8.根据权利要求6所述的玻璃板推动机构，其特征在于，

所述保护件包括固定设置在所述推杆靠近所述玻璃板的一端的推板，所述推板平行于所述玻璃板设置。

9.根据权利要求3所述的玻璃板推动机构，其特征在于，还包括：

基座，所述基座与所述横梁固定连接，所述基座与所述玻璃板相对设置，所述基座包括固定板，所述固定板与所述横梁相对设置，所述固定板上固定设置有所述气缸。

10.根据权利要求9所述的玻璃板推动机构，其特征在于，

所述固定板上还固定设置有轴套，所述轴套具有与所述推杆相适配的沿推杆长度方向贯通的槽体，部分所述推杆设置在所述槽体内，且所述推杆能够沿所述槽体活动。