[发明专利]复合式悬架系统及车辆

权利要求书

1.一种复合式悬架系统，适用于车辆中，其特征在于，包括：

阀体总成；

至少一蓄能器，集成于所述阀体总成上，用以储存流体；以及

多个调节单元，每一所述调节单元包含缓冲缸以及集成于所述阀体总成上的流体泵和多个阀系组，所述流体泵连接于所述蓄能器，所述多个阀系组包括连接于所述蓄能器和所述缓冲缸之间的第一阀系组和第二阀系组，以及连接于所述流体泵、所述第一阀系组和所述第二阀系组之间的第三阀系组和第四阀系组；

其中，在半主动调节状态下，所述流体泵、所述第三阀系组和所述第四阀系组关闭，以通过所述第一阀系组和所述第二阀系组控制所述流体流向，调节所述缓冲缸的阻尼；以及在主动调节状态下，所述流体泵、所述第三阀系组和所述第四阀系组开启，以通过所述流体泵自所述蓄能器泵出所述流体，以及通过所述第三阀系组和所述第四阀系组协同所述第一阀系组和所述第二阀系组控制所述流体流向，调节所述阻尼和所述缓冲缸的活塞杆位置。

2.如权利要求1所述的复合式悬架系统，其特征在于，每个所述阀系组包括单向阀和比例电磁阀。

3.如权利要求1所述的复合式悬架系统，其特征在于，每2个所述调节单元共用同1个所述蓄能器。

4.如权利要求1所述的复合式悬架系统，其特征在于，所述多个调节单元包括第一调节单元和第二调节单元，所述第一调节单元的流体泵和所述第二调节单元的流体泵连接于同一个所述蓄能器。

5.如权利要求1所述的复合式悬架系统，其特征在于，所述缓冲缸还包括复原腔和压缩腔，其中，

所述第一阀系组连接于所述蓄能器和所述复原腔之间；

所述第二阀系组连接于所述蓄能器和所述压缩腔之间；

所述第三阀系组连接于所述流体泵和所述第二阀系组之间；

所述第四阀系组连接于所述流体泵和所述第一阀系组之间。

6.如权利要求1所述的复合式悬架系统，其特征在于，还包括控制模块，适于电性连接于外部的控制器局域网络总线，并且分别电性连接于所述流体泵和所述多个阀系组，用以控制所述流体泵和所述多个阀系组的开启和关闭。

7.如权利要求6所述的复合式悬架系统，其特征在于，还包括摄像头模块，电性连接于所述控制模块，用以识别所述车辆行驶路径的特征路面，并传送路面特征信号至所述控制模块。

8.如权利要求6所述的复合式悬架系统，其特征在于，还包括高度传感器和/或加速度传感器，分别电性连接于所述控制模块，其中所述高度传感器用以识别悬架相对于车身的高度变化，并传送高度变化信号至所述控制模块，所述加速度传感器用以识别所述车辆通过所述障碍物时的竖向加速度变化，并传送加速度变化信号至所述控制模块，所述控制模块根据所述高度变化信号和/或所述加速度变化信号控制所述流体泵和所述多个阀系组。

9.一种车辆，其特征在于，包括车架以及复合式悬架系统，其中所述复合式悬架系统设置于所述车架上，且所述复合式悬架系统包括：

阀体总成；

至少一蓄能器，集成于所述阀体总成上，用以储存流体；以及

多个调节单元，每一所述调节单元包含缓冲缸以及集成于所述阀体总成上的流体泵和多个阀系组，所述流体泵连接于所述蓄能器，所述多个阀系组包括连接于所述蓄能器和所述缓冲缸之间的第一阀系组和第二阀系组，以及连接于所述流体泵、所述第一阀系组和所述第二阀系组之间的第三阀系组和第四阀系组；

其中，在半主动调节状态下，所述流体泵、所述第三阀系组和所述第四阀系组关闭，以通过所述第一阀系组和所述第二阀系组控制所述流体流向，调节所述缓冲缸的阻尼；以及在主动调节状态下，所述流体泵、所述第三阀系组和所述第四阀系组开启，以通过所述流体泵自所述蓄能器泵出所述流体，以及通过所述第三阀系组和所述第四阀系组协同第一阀系组和所述第二阀系组控制所述流体流向，调节所述阻尼和所述缓冲缸的活塞杆位置。