[发明专利]一种全自动授粉系统

说明书

本申请实施例涉及一种全自动授粉系统，包括移动车、设在移动车上的第一纵向升降模组和第二纵向升降模组、设在第一纵向升降模组上的花粉提取单元、设在和第二纵向升降模组上的授粉单元、设在移动车上的图像采集单元以及设在移动车上的控制器，控制器用于根据图像采集单元的反馈调整花粉提取单元和授粉单元的高度并驱动花粉提取单元和授粉单元工作。本申请实施例公开的全自动授粉系统，借助点对点的授粉方式来保证室内育种过程中授粉过程的正常进行。

技术领域

本申请涉及育种技术领域，尤其是涉及一种全自动授粉系统。

背景技术

玉米植株的室内育种过程，需要将雄蕊的花粉撒到雌蕊上，野外环境下，授粉过程可以借助风力和动物来实现，但是在室内环境下，受限于较为封闭的生长环境，导致授粉过程无法正常进行。

发明内容

本申请实施例提供一种全自动授粉系统，借助点对点的授粉方式来保证室内育种过程中授粉过程的正常进行。

本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

本申请实施例提供了一种全自动授粉系统，包括：

移动车；

第一纵向升降模组和第二纵向升降模组，均设在移动车上；

花粉提取单元，设在第一纵向升降模组上；

授粉单元，设在和第二纵向升降模组上；

引流管道，两端分别与花粉提取单元和授粉单元连接；

图像采集单元，设在移动车上；以及

控制器，设在移动车上，用于根据图像采集单元的反馈调整花粉提取单元和授粉单元的高度并驱动花粉提取单元和授粉单元工作。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，花粉提取单元包括：

提取罩，设在第一纵向升降模组上；

柔性膨胀体，间隔设在提取罩的内壁上；以及

压缩空气单元，设在第一纵向升降模组或者移动车上，压缩空气单元与柔性膨胀体连接；

其中，压缩空气单元的一个输出端伸入到引流管道内；

引流管道的第一端与提取罩连接，第二端与授粉单元连接。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，柔性膨胀体分为两组并分别设在提取罩的一组相对内壁上。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，同一组中的柔性膨胀体分为两个分组，两个分组中的柔性膨胀体交替设置且交替进行充放气。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，引流管道具有多个输入端，引流管道的多个输入端沿柔性膨胀体的分布方向顺序排列并与提取罩连接。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，授粉单元包括：

转台，设在第二纵向升降模组上；

授粉罩，设在转台上并与引流管道的第二端连接；

密封板，设在授粉罩上，用于开启和关闭授粉罩；以及

驱动器，设在授粉罩上，用于驱动密封板。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还包括设在转台上的循环风机，循环风机的输入端和输出端均与授粉罩连接，用于驱动授粉罩内的气体循环流动。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，循环风机具有两个输出端，第一个输出端与授粉罩连接，第二个输出端与花粉提取单元连接。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种全自动授粉系统的结构示意图，图中虚线表示气线。

图2是玉米植株上雄花和雌花的位置示意图。

图3是本申请实施例提供的一种提取罩的外形示意图。