[发明专利]基于调速电机和重量反馈的塑料颗粒给料重量的控制方法

权利要求书

1.基于调速电机和重量反馈的塑料颗粒给料重量的控制方法，其特征在于，包括中央处理器，所述中央处理器电性连接电机控制器，所述电机控制器驱动执行器带动被控对象完成操作，使混料仓输出相应的物料量，在所述被控对象上设置有检测装置，所述检测装置与所述中央处理器通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于调速电机和重量反馈的塑料颗粒给料重量的控制方法，其特征在于，所述中央处理器与所述电机控制器构成控制器单元，通过收集反馈实时重量同时通过计算并对所述电机控制器进行控制，所述电机控制器为驱动器，所述执行器为调速电机，可以对下料的速度进行调整，所述被控对象为螺杆，所述调速电机连接所述驱动器，所述检测装置为称重传感器，通过称重传感器可以实时测出下料的重量。

3.根据权利要求2所述的基于调速电机和重量反馈的塑料颗粒给料重量的控制方法，其特征在于，所述控制器单元采用多段速的方法控制所述调速电机，根据称重值的反馈到所述控制器单元，由所述控制器单元控制所述调速电机先高转速运行，当重量接近设定重量时，改变对所述调速电机的转速，使其低速运行。

4.根据权利要求3所述的基于调速电机和重量反馈的塑料颗粒给料重量的控制方法，其特征在于，在多段速度控制的基础上采用多个提前量的方法提高了控制精度，第一段提前量用于所述调速电机减速的触发，使所述调速电机进入低速运行状态，避免由高速状态直接停机产生巨大的惯性，低速运行的所述调速电机到达目标重量此时利用剩余惯性及落料口到称重容器间的距离会有一定的延时，第二段提前量对这段距离的重量进行预判，用于判断停机时间。

5.根据权利要求4所述的基于调速电机和重量反馈的塑料颗粒给料重量的控制方法，其特征在于，提前量的方法设定采用自动计算修正，以确保控制精度达到预期设定值，第一段提前量根据批重及比例自动设定，第二段提前量通过计算平均偏差的方法实时修正第二段提前量的控制精度。