[发明专利]安全控制装置的安装位置确定方法及装置

权利要求书

1.一种安全控制装置的安装位置确定方法，其特征在于，包括：

获取符合所述安全控制装置的安全控制要求的预设尺寸要求信息；其中，所述安全控制装置包括至少两个屏蔽传感器、与所述至少两个屏蔽传感器一一对应的至少两个反光板以及至少一个安全光幕设备，所述预设尺寸要求信息包括所述屏蔽传感器发出的光线、所述安全光幕设备形成的光幕网以及传送系统中传送带边沿所形成的至少两个交点之间的间距要求；

获取在安装所述安全光幕设备后的现场布局尺寸信息；

根据所述预设尺寸要求信息和所述现场布局尺寸信息，确定所述至少两个屏蔽传感器和所述至少两个反光板各自的安装位置的取值范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个屏蔽传感器包括第一屏蔽传感器(11)和第二屏蔽传感器(21)，所述第一屏蔽传感器(11)和所述第二屏蔽传感器(21)位于所述传送系统中传送带(4)的一侧，所述第一屏蔽传感器(11)对应的反光板(12)和所述第二屏蔽传感器(21)对应的反光板位于所述传送系统中传送带(4)的另一侧，所述第一屏蔽传感器(11)位于第一区域，所述第二屏蔽传感器(21)位于第二区域；第一光线和第二光线相交于所述传送带沿运动方向的中线上，所述第一光线和所述第二光线均与所述光幕网相交，所述第一光线为所述第一屏蔽传感器(11)和对应的反光板(12)之间的光线，所述第二光线为所述第二屏蔽传感器(21)和对应的反光板(22)之间的光线；

所述预设尺寸要求信息包括第一间距的取值范围要求、第二间距的取值范围要求和第三间距的取值要求；其中，所述第一间距为第一交点和第二交点之间的间距，所述第二间距为所述第一交点和第三交点之间的间距，所述第三间距为所述第一光线和所述第二光线分别与所述光幕网的交点之间的间距；所述第一交点为所述第一光线与第一传送带边沿(41)的交点，所述第二交点为所述第二光线与所述第一传送带边沿(41)的交点，所述第三交点为所述光幕网与所述第一传送带边沿(41)的交点；所述第一传送带边沿(41)为所述传送带的两侧边沿中与所述屏蔽传感器同侧的边沿。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述现场布局尺寸信息包括所述传送带的宽度、所述安全光幕设备中与所述屏蔽传感器位于同侧的第一器件(31)与所述第一传送带边沿(41)之间的间距以及所述安全光幕设备中与所述反光板位于同侧的第二器件(32)与第二传送带边沿(42)之间的间距；所述第一器件(31)为发光器和受光器中的一个，所述第二器件(32)为所述发光器和所述受光器中的另一个；所述第二传送带边沿(42)为所述传送带的两侧边沿中与所述反光板同侧的边沿。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设尺寸要求信息和所述现场布局尺寸信息，确定所述至少两个屏蔽传感器和所述至少两个反光板各自的安装位置的取值范围，包括：

根据几何线段之间的比例关系，确定第四间距对应的第一表达式；其中，所述第一表达式中包括所述传送带的宽度、所述第一器件(31)与所述第一传送带边沿(41)之间的间距、所述第三间距和所述第二间距；所述第四间距为所述第一屏蔽传感器(11)与所述第一器件(31)之间的距离；

根据所述第一表达式中所述第二间距的取值范围要求、所述第三间距的取值要求、所述传送带的宽度、及所述第一器件(31)和所述第一传送带边沿(41)之间的间距，确定所述第四间距的取值范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一表达式包括：

式中，L₄为所述第四间距，W为所述传送带的宽度，L₃为所述第三间距，L₂₂为所述第一器件(31)与所述第一传送带边沿(41)之间的间距，L₂为所述第二间距。