[发明专利]一种位标器伺服驱动电路的检测平台及检测方法

权利要求书

1.一种位标器伺服驱动电路的检测平台，其特征是：其包括供电电源、转接单元、示波器和数字万用表，其中，

所述供电电源包括第一直流稳压电源、第二直流稳压电源，第一直流稳压电源用于为位标器伺服驱动电路提供四路工作电源，为转接单元提供两路工作电源；第二直流稳压电源为位标器伺服驱动电路提供第一路工作电源，同时提供位标器伺服驱动电路测试所需第二路直流电压信号；

所述转接单元，与第一直流稳压电源、第二直流稳压电源、位标器伺服驱动电路连接；所述转接单元包括集成在内部的差分信号形成及分压电路、扰动信号源电路，差分信号形成及分压电路用于模拟导引头陀螺解调的角度传感器信号，扰动信号源电路用于角跟踪通道的控制线路检查；

所述示波器和数字万用表，与转接单元连接，用于进行测量位标器伺服驱动电路的各类响应信号。

2.根据权利要求1所述的位标器伺服驱动电路的检测平台，其特征是：其差分信号形成及分压电路包括滑动变阻器RP1、运算放大器U1A、运算放大器U1B，位标器伺服驱动电路输出的激磁信号经屏蔽导线与滑动变阻器RP1一端连接，滑动变阻器RP1另一端经电阻R8接地，另一端、滑片端均与电容C1一端连接，电容C1另一端经电阻R1接第一电压，经电阻R2接地，经电阻R9与运算放大器U1A的同相输入端连接；运算放大器U1A的正电源端接第一电压，且经电容C5接地，反相输入端经电阻R6与输出端连接，且经电阻R10与运算放大器U1B的输出端连接，同相输入端经电阻R7与运算放大器U1B的输出端连接；运算放大器U1B的同相输入端经电阻R3接第一电压，经电阻R4接地，经电容C2与负电源端连接且接地，反相输入端经电阻R5与输出端连接，经电阻R11与运算放大器U1A的输出端连接；运算放大器U1A的输出端经电容C3输出第一差分信号，运算放大器U1B的输出端经电容C4输出第二差分信号，第一差分信号、第二差分信号输出至位标器伺服驱动电路。

3.根据权利要求1所述的位标器伺服驱动电路的检测平台，其特征是：其扰动信号源电路包括滑动变阻器RP2、滑动变阻器RP3、运算放大器U2A、运算放大器U2B、运算放大器U2C、运算放大器U2D，运算放大器U2A的同相输入端经电容C6接地，经电阻R12与运算放大器U2B的反相输入端连接，经串联的电容C7、电阻R13与输出端连接，反相输入端经电阻R14与输出端连接，反相输入端与滑动变阻器RP2的滑片端连接，正、负电源端分别接第一电压、第二电压，输出端经反向并联的二极管D1、二极管D2与滑动变阻器RP2一端连接；运算放大器U2B的同相输入端接地，反相输入端经电阻R15与输出端、滑动变阻器RP3另一端连接；运算放大器U2C的同相输入端经电阻R18与运算放大器U2A的输出端连接，经电阻R19接地，反相输入端与滑动变阻器RP3的滑片端连接，滑动变阻器RP3的一端经电阻R16接地，另一端经电阻R17接运算放大器U2C的输出端；运算放大器U2D的同相输入端与运算放大器U2C的输出端连接，反相输入端与输出端连接，输出低频信号。

4.根据权利要求2所述的位标器伺服驱动电路的检测平台，其特征是：其运算放大器U1A、运算放大器U1B为带有真差动输入的四运算放大器的两个运放单元。

5.根据权利要求3所述的位标器伺服驱动电路的检测平台，其特征是：其运算放大器U2A、运算放大器U2B、运算放大器U2C、运算放大器U2D为带有真差动输入的四运算放大器的四个运放单元。

6.一种位标器伺服驱动电路的检测方法，基于权利要求1～5中任一权利要求所述的位标器伺服驱动电路的检测平台来实施，其特征是：其包括以下步骤：

S1、检波斜率测试方法：将差分信号形成及分压电路的差分输出信号加载至位标器伺服驱动电路的同步开关检波电路中，测量同步开关检波电路输出的直流电压值；

S2、角度通道去耦能力检测方法：将扰动信号源的输出信号加载至位标器伺服驱动电路的抗干扰电路中，测量抗干扰电路中输出信号的幅值，反映角度通道去耦能力；

S3、陀螺驱动能力检测方法：将大功率电阻与数字万用表串联，然后将其串联在位标器伺服驱动电路中；采用大功率电阻模拟陀螺负载，将第二直流稳压电源输出的+1V直流电压信号加载至位标器伺服驱动电路的陀螺直流放大器电路输入端，测量陀螺直流放大器电路输出电流；

S4、电机驱动能力检测方法：将第二直流稳压电源输出的+1V直流电压信号加载至位标器伺服驱动电路电机驱动电路输入端，测量电机驱动电路输出电压。