[发明专利]传感器数据的校准方法和装置、防抖方法和摄像模组

说明书

本申请涉及一种传感器数据的校准方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于实时采集的第一传感器数据，确定电子设备的目标运动状态；根据所述目标运动状态，确定目标校准方式；其中，所述目标校准方式包括第一校准方式或第二校准方式，所述第一校准方式的目标校准参数是基于所述第一传感器数据确定的，所述第二校准方式的目标校准参数是基于历史静止状态下的传感器数据确定的；基于所述目标校准方式的目标校准参数，对所述电子设备实时采集的第二传感器数据进行校准。采用本方法能够丰富传感器数据的校准方式。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种传感器数据的校准方法和装置、防抖方法和装置、摄像模组、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

在电子设备中安装有各种传感器，通过各种传感器采集数据。而传感器通中有各种类型的误差，导致该传感器无法准确地采集数据。因此，需要对传感器数据进行校准。

传统的传感器数据的校准方法，通常是获取预先在厂线上校准好的参数对传感器数据进行校准，存在传感器数据的校准方式单一的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种传感器数据的校准方法和装置、防抖方法和装置、摄像模组、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可以丰富传感器数据的校准方式。

第一方面，本申请提供了一种传感器数据的校准方法。所述方法包括：

基于实时采集的第一传感器数据，确定电子设备的目标运动状态；

根据所述目标运动状态，确定目标校准方式；其中，所述目标校准方式包括第一校准方式或第二校准方式，所述第一校准方式的目标校准参数是基于所述第一传感器数据确定的，所述第二校准方式的目标校准参数是基于历史静止状态下的传感器数据确定的；

基于所述目标校准方式的目标校准参数，对所述电子设备实时采集的第二传感器数据进行校准。

第二方面，本申请还提供了一种传感器数据的校准装置。所述装置包括：

计算模块，用于基于实时采集的第一传感器数据，确定电子设备的目标运动状态；

所述计算模块还用于根据所述目标运动状态，确定目标校准方式；其中，所述目标校准方式包括第一校准方式或第二校准方式，所述第一校准方式的目标校准参数是基于所述第一传感器数据确定的，所述第二校准方式的目标校准参数是基于历史静止状态下的传感器数据确定的；

校准模块，用于基于所述目标校准方式的目标校准参数，对所述电子设备实时采集的第二传感器数据进行校准。

第三方面，本申请还提供了一种电子设备。所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

基于实时采集的第一传感器数据，确定电子设备的目标运动状态；

根据所述目标运动状态，确定目标校准方式；其中，所述目标校准方式包括第一校准方式或第二校准方式，所述第一校准方式的目标校准参数是基于所述第一传感器数据确定的，所述第二校准方式的目标校准参数是基于历史静止状态下的传感器数据确定的；

基于所述目标校准方式的目标校准参数，对所述电子设备实时采集的第二传感器数据进行校准。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

基于实时采集的第一传感器数据，确定电子设备的目标运动状态；