[发明专利]一种复合轮胎智能生产线

权利要求书

1.一种复合轮胎智能生产线，其特征在于，包括以下部分：

智能控制终端，智能执行模块，生产模块，物料储存模块，储存模块，智能物流模块；

所述智能控制终端，针对订单制定相应复合轮胎生产计划，将智能执行模块分解后的任务下达到生产模块、储存模块以及智能物流模块，并对整个复合轮胎生产线的运行进行实时监控；

在智能控制终端处，针对订单制定相应的复合轮胎生产计划，在制定生产计划时，通过构建用户企业关系模型来确定用户与企业关系结构网，并对所述用户与企业关系结构网进行实时更新，确保用户与企业关系网的准确性，为后续与用户再次合作以及任务升级提供参考依据；构建用户企业关系模型，具体如下：

 其中，P表示用户集合，D表示订单参数集合，G表示订单完成过程评分矩阵，C表示用户企业关系矩阵，表示模型输出；

订单完成过程评分矩阵，由智能控制终端在整个生产线各个环节监控时根据各个环节完成度进行定义其中每一个元素；

 其中，M表示生产线上的M个生产环节，表示第i个订单的第j个环节的评分参数，根据订单参数集合D以及各环节完成度进行定义；

所述智能执行模块，根据所述智能控制终端制定的复合轮胎生产计划，定义复合轮胎的总生产方法，并将任务进行分解由智能控制终端对各个模块进行任务下达；

所述生产模块，根据所述智能控制终端模块下达的任务，控制复合轮胎生产的各个生产环节进行有效有序的运行；

所述储存模块，用来分类存储生产模块各个生产环节所需的生产原料以及各生产环节生产剩余的组件、物品及其他材料，并对各个仓库进行控制管理；

所述智能物流模块，根据智能控制终端模块下达的任务指挥储存模块中各个仓库之间以及各仓库与生产模块的各个生产环节之间物料的调配运输。

2.一种复合轮胎智能生产线的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1. 根据订单要求，定义排产方法生成生产计划，根据生产计划，定义复合轮胎总的生产方法；

S2.利用生产方法将生产计划进行分解，再进行任务分配并下发至各个负责模块；

S3. 任务分配完成，各环节开始生产，完成复合轮胎生产任务；

通过智能物流模块将每个环节所需的物料运输到各个生产环节的物料平台上；所述智能物流模块采用超精度的AGV小车进行物料传输；

在AGV小车进行二维码图像采集时，首先对采集到的二维码图像进行灰度处理，通过引入融合因子，将图像代表分量平均值、最值以及加权平均值来对图像进行灰度处理，所述融合因子定义为：

 其中，分别表示图像平均值、最值、加权平均值灰度处理结果；最后有：

。

3.根据权利要求2所述的一种复合轮胎智能生产线的实现方法，其特征在于，所述S1包括：

在订单生成后，对合作用户进行编号形成用户集合P，根据订单量大小、难易程度以及其他相关参数定义对应的订单参数集合D，通过构建用户企业关系模型确定用户企业关系矩阵，为后续与用户合作提供参考依据。

4.根据权利要求2所述的一种复合轮胎智能生产线的实现方法，其特征在于，所述S1包括：

在智能控制终端在整个生产线各个环节监控时，根据各个环节完成度对订单完成过程评分矩阵中每一个元素进行定义，定义评分矩阵中元素参数为：

 其中，表示第i个订单信息，表示第j个环节的完成度；

任务完成度具体由环节任务难度、效率、损耗以及其他相关参数定义，具体第i个订单的第j个环节任务完成度定义如下：

 其中，表示第j个环节的任务难度，表示第j个环节的工作效率。