[发明专利]一种应用于数控机床的可升降工作台

权利要求书

1.一种应用于数控机床的可升降工作台，其特征在于，包括机床机架（1）、机床外壳（2）、机床顶板（3）、加工机构（4）、抓取组件（5）、加工台板（6）、升降组件（7）、第一电机（8）、夹持组件（9）和第二电机（10）；所述机床外壳（2）固定安装在机床机架（1）外侧，机床机架（1）顶部固定安装有机床顶板（3），所述机床顶板（3）下端固定安装有加工机构（4），所述升降组件（7）固定安装在机床机架（1）上且位于加工机构（4）下方，升降组件（7）上端固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴上固定安装有加工台板（6），所述加工台板（6）上呈环形阵列设置有若干组夹持组件（9），所述夹持组件（9）用于对待加工物件进行夹紧；所述加工台板（6）下端固定安装有若干组与夹持组件（9）位置和数量相对应的第一电机（8），第一电机（8）的输出轴与夹持组件（9）固定连接，所述抓取组件（5）设置有两组分别对称分布在加工台板（6）两端，两组抓取组件（5）分别用于对待加工物件进行抓取放置以及对加工后物件进行取料；

所述升降组件（7）包括升降底板（701）、升降顶板（702）、第二气缸（706）、第一滑块（707）、第二滑块（708）、第一连杆（709）、连接座（710）和第二连杆（715）；所述升降底板（701）固定安装在机床机架（1）上，升降底板（701）四周均固定安装有竖直向上的外围板（703），升降顶板（702）下端四周均安装有竖直向下的内围板（704），内围板（704）滑动连接在外围板（703）内侧，升降底板（701）上端设置有安装槽（705），所述安装槽（705）内滑动连接有第一滑块（707）和第二滑块（708），第一滑块（707）上固定安装有水平方向的第二气缸（706），第二气缸（706）的输出端与第二滑块（708）固定连接，所述升降顶板（702）下端中心位置固定安装有连接座（710），所述第一滑块（707）上转动安装有第一连杆（709），第一连杆（709）远离第一滑块（707）的一端转动安装在连接座（710）上，所述第二滑块（708）上转动安装有第二连杆（715），第二连杆（715）远离第二滑块（708）的一端转动连接在连接座（710）上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于数控机床的可升降工作台，其特征在于，所述升降底板（701）上固定安装有至少两组导向套（711），导向套（711）上滑动连接有导向连杆（712），导向连杆（712）上端与升降顶板（702）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于数控机床的可升降工作台，其特征在于，所述导向套（711）内滑动连接有套板（713），套板（713）固定安装在导向连杆（712）上，套板（713）下端固定安装有弹簧（714），弹簧（714）远离套板（713）的一端固定连接在导向套（711）上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于数控机床的可升降工作台，其特征在于，所述抓取组件（5）包括抓取支架（51）、抓取支座（52）、导轨（57）、滑动座（58）、连接架（59）、第一气缸（510）、抓取座板（511）和抓取吸盘（512）；所述抓取支架（51）固定安装在机床机架（1）上，抓取支架（51）上端固定安装有抓取支座（52），抓取支座（52）上固定安装有导轨（57），导轨（57）上滑动连接有滑动座（58），所述滑动座（58）上端固定安装有连接架（59），所述连接架（59）下端固定安装有竖直向下的第一气缸（510），第一气缸（510）的输出端固定安装有抓取座板（511），所述抓取座板（511）上安装有若干组抓取吸盘（512）。

5.根据权利要求4所述的一种应用于数控机床的可升降工作台，其特征在于，所述抓取支座（52）上转动安装有主动带轮（54）和从动带轮（55），主动带轮（54）和从动带轮（55）分别位于导轨（57）两端，抓取支座（52）下端固定安装有第三电机（53），第三电机（53）的输出轴与主动带轮（54）固定连接，主动带轮（54）和从动带轮（55）通过皮带（56）传动连接，滑动座（58）一端固定连接在皮带（56）上。