[发明专利]一种基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法、装置及车辆。所述基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法包括：获取车辆当前位置信息；获取车辆当前位置的天气信息；根据天气信息监控玻璃信息；根据玻璃信息生成雨刮器工作信号，并发送给雨刮器系统，以使雨刮器系统根据所述工作信号工作。本申请的基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法首先获取车辆位置，根据车辆位置以及车辆附近的天气情况，判断是否需要进行玻璃信息的监控，若需要，则监控玻璃信息，若玻璃上发现有异物，则生成雨刮器工作信号，采用这种方法，能够智能的使车辆自动对异物进行清理，方便车主随时用车。

技术领域

本申请涉及车辆玻璃清理技术领域，具体涉及一种基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法、基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理装置以及车辆。

背景技术

现有技术中，汽车玻璃在某些情况下需要及时处理或者实时进行监控，举例来说，在冬季，一场大雪过后，停置在地面的汽车的前后挡风玻璃，经常会覆盖/冻结一层厚厚的冰雪，车主如果希望开车出行，需要把前后挡风玻璃上的雪铲除干净，如果雪与玻璃冻结在一块，这个清除工作会比较麻烦，费时费力。

又例如，在某些雷雨交加的天气中，不仅雨水会侵袭车辆，大风导致的断枝叶可能砸到车辆上，而此时，可能急需告知车主。

因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法来至少解决上述的一个技术问题。

本发明的一个方面，提供一种基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法，基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法包括：

获取车辆当前位置信息；

获取车辆当前位置的天气信息；

根据天气信息监控玻璃信息；

根据玻璃信息生成雨刮器工作信号，并发送给雨刮器系统，以使雨刮器系统根据所述工作信号工作。

可选地，在所述获取车辆当前位置的天气信息之前，所述基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法进一步包括：

根据车辆当前位置信息判断当前车辆是否位于室内区域，若否，则

获取车辆当前位置的天气信息。

可选地，在所述获取车辆当前位置的天气信息之前，所述基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法进一步包括：

根据车辆当前位置信息判断是否能够判断当前车辆位于室内区域，若否，则

获取摄像装置所拍摄的车辆周围场景图像；

根据所述车辆周围场景图像判断车辆是否位于室内区域，若否，则

获取车辆当前位置的天气信息。

可选地，所述根据天气信息监控玻璃信息包括：

获取摄像装置传递的汽车玻璃图像；

获取经过训练的图像异物分类器；

提取所述汽车玻璃图像的图像特征；

将所述图像特征输入至所述图像异物分类器中，从而获取图像标签作为玻璃信息，所述图像标签包括积雪异物标签、雨水异物标签、其他异物标签。

可选地，所述根据玻璃信息控制汽车玻璃用雨刮器工作包括：

当所述玻璃信息为积雪异物标签时，生成雨刮器工作信号，并发送给雨刮器系统，以使雨刮器系统根据所述工作信号工作；