[发明专利]一种工作斗减振系统、方法及高空作业平台

说明书

本发明公开了一种工作斗减振系统、方法及高空作业平台，属于高空作业平台技术领域，包括：联接装置，用于连接臂架总成与工作斗，其包括联接件、上摇臂和下摇臂，所述上摇臂与联接件上铰点、工作斗上铰点均铰接，下摇臂与联接件下铰点、工作斗下铰点均铰接，且联接件上铰点、工作斗上铰点、联接件下铰点、工作斗下铰点组成平行四边形；减振缸，分别与联接件下铰点和工作斗上铰点铰接；蓄能器，其与减振缸连接，用于储存和释放减振缸内的油液；比例节流阀，其串联在减振缸和蓄能器之间，比例节流阀和控制模块通信，根据控制模块的输出的信号，调节阀口开度，实现不同的减振阻尼力。

技术领域

本发明属于高空作业平台技术领域，具体涉及一种工作斗减振系统、方法及高空作业平台。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

高空作业平台是一种用来运送人员、工具和材料到指定位置进行工作的设备，工作斗连接在臂架的末端，随着臂架的变幅和伸缩，将承载的工作人员、工具和物料运送到指定的位置。为实现安全、高效的高空作业，需要作业平台快速、准确、平稳地达到工作位置。

然而，在臂架的运动过程中会使臂架产生振动，尤其是臂架变幅运动的启动和停止时刻，由于机械惯性、液压冲击等因素，会导致产生较大的振动，这种现象随着臂架长度的增加愈发明显。由于臂架与工作斗之间是刚性连接，振动会传递给工作斗，影响工作人员的安全和作业的效率。所以如何保持工作斗的平稳，是目前需要解决的问题。

现有技术中有的是在工作斗与连接架之间设置了弹性阻尼元件，虽然缓解了工作斗与连接架之间的振动传递，但是却存在以下问题：①为实现垂直方向和水平方向的减振，需在垂直和水平方向分别各自设置减振器，结构复杂；②减振器数量多，在垂直方向和水平方向分别需设置4个减振器；③减振器为被动减振，无法根据变幅过程以及工作斗载重的变化而变化，在不同工况下减振效果不同，反而会影响作业时的舒适度和准确性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种工作斗减振系统、方法及高空作业平台，该系统使用单一的减振元件即可实现竖直和水平方向的减振，且可根据臂架变幅的动作以及工作斗负载的变化，实时调整减振器的状态，适应不同工况的变化，确保工作斗的最佳减振。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明提供了一种工作斗减振系统，包括：

联接装置，用于连接臂架总成与工作斗，其包括联接件、上摇臂和下摇臂，所述上摇臂与联接件上铰点、工作斗上铰点均铰接，下摇臂与联接件下铰点、工作斗下铰点均铰接，且联接件上铰点、工作斗上铰点、联接件下铰点、工作斗下铰点组成平行四边形；

减振缸，分别与联接件下铰点和工作斗上铰点铰接；

蓄能器，其与减振缸连接，用于储存和释放减振缸内的油液；

比例节流阀，其串联在减振缸和蓄能器之间，比例节流阀和控制模块通信，根据控制模块的输出的信号，调节阀口开度，实现不同的减振阻尼力。

作为进一步的技术方案，所述减振缸安设压力传感器，压力传感器与控制模块通信，将减振缸压力值传递给控制模块，以得到工作斗载荷；还包括操纵杆以控制臂架总成的运动，操纵杆也与控制模块连接。

作为进一步的技术方案，还包括长度传感器以检测减振缸的长度，长度传感器也与控制模块通信，用于判断减振缸是处于压缩行程还是伸张行程。

作为进一步的技术方案，还包括二位二通电磁阀，二位二通电磁阀与控制模块通信，比例节流阀与二位二通电磁阀并联连接后串联在减振缸和蓄能器之间，用于在臂架总成变幅运动的启动和停止时刻切换减振油路，实现不同的减振特性调节。