[发明专利]一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库及其工作方法

权利要求书

1.一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，包括钢结构框架（1）、升降载车板（2）和横移载车板（3），其特征在于，所述钢结构框架（1）上呈水平和竖直方向分别开设有第一滑槽（6）和第二滑槽（5），所述升降载车板（2）的四个拐角均固定安装有移动块（8），且移动块（8）上设有用于与上方牵引机构相连接并带动升降载车板（2）在第二滑槽（5）内上下移动的钢丝绳（4），所述横移载车板（3）通过两端设置的滑块（25）在第一滑槽（6）内来回滑动；

所述移动块（8）内设有用于防止升降载车板（2）出现意外向下掉落的第一防脱落机构，所述升降载车板（2）上设有用于防止其顶部停放的车辆向下滑动的第二防脱落机构，所述横移载车板（3）上设有用于防止车辆底部灰尘及雨水向下掉落至下方车辆顶部的防护机构；

所述第一防脱落机构包括在移动块（8）上开设的多个凹槽（15），多个所述凹槽（15）的内顶面均铰接有卡板（17），所述移动块（8）位于第二滑槽（5）内的一端设有多个与凹槽（15）顶端相齐平的限位块（12），所述第二滑槽（5）内等距设有多个与卡板（17）相抵接的承载板（7）；

多个所述凹槽（15）的内顶面均开设有弧形槽（13），其内部均安装有弹簧（14），所述弹簧（14）远离弧形槽（13）的一端与卡板（17）固定连接；

所述卡板（17）与弹簧（14）相对立的一侧外壁固定设有凸块（18），所述钢丝绳（4）的底端穿过凸块（18），且钢丝绳（4）的外壁固定连接有限位环（16），所述限位环（16）的顶端与凸块（18）的底端相贴合；

所述第二防脱落机构包括在升降载车板（2）四个拐角位置开设的矩形槽（10），所述矩形槽（10）内通过第一转轴铰接有转动板（19），且第一转轴的两端外壁均套装有第一扭簧（22），所述转动板（19）的底部一体成型有支撑块（21）。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，其特征在于，所述矩形槽（10）内与转动板（19）铰接部位相对立的一端通过第二转轴铰接有支撑板（20），所述第二转轴的两端外壁均套装有第二扭簧（23），所述第一扭簧（22）和第二扭簧（23）均为扭转状态。

3.根据权利要求2所述的一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，其特征在于，所述第二滑槽（5）的底端转动安装有导轮（11），所述钢丝绳（4）的底端穿过导轮（11）、支撑板（20）和转动板（19），所述升降载车板（2）的两端还一体成型有两个用于防止车辆侧斜的护板（9）。

4.根据权利要求3所述的一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，其特征在于，所述防护机构包括在横移载车板（3）上开设的通槽（31），所述横移载车板（3）位于通槽（31）的上方通过多个螺栓安装有安装板（28），且安装板（28）的顶部设有第一气囊（26），所述横移载车板（3）位于通槽（31）的下方对称设有两个第二气囊（30），且两个第二气囊（30）均为收卷状态，所述第一气囊（26）的底部通过多个连通管（29）与两个第二气囊（30）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，其特征在于，所述横移载车板（3）的底部还安装有用于引导两个第二气囊（30）伸出方向的引导板（27），且引导板（27）的两端均向下倾斜，所述横移载车板（3）的梳齿端部还设有用于防止车辆向两侧移动的限位齿（24）。

6.一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库的工作方法，其特征在于，该方法包含有上述权利要求5中的停车塔库，且该工作方法还包括如下步骤：

步骤一：当升降载车板（2）位于钢结构框架（1）的最底部时，车辆可移动至升降载车板（2）的顶部停放，钢结构框架（1）顶部的牵引机构带动多个钢丝绳（4）向上移动，拉动升降载车板（2）以及其顶部停放的车辆向上移动，待升降载车板（2）移动至某一层空位所在的高度后，横移载车板（3）移动至升降载车板（2）的下方，使得车辆停放在横移载车板（3）上，并由横移载车板（3）带动车辆至空余停车位内停放；

步骤二：在车辆停放在横移载车板（3）顶部时，车辆自身的重量对第一气囊（26）造成挤压，将第一气囊（26）内的空气通过连通管（29）挤压至两个第二气囊（30）内，使两个第二气囊（30）呈充气状态，并使两个第二气囊（30）朝着引导板（27）的倾斜方向伸出，直至两个第二气囊（30）全部展开并铺满引导板（27）的顶部，使得车辆在横移载车板（3）上停放时，车辆底部的灰尘和雨水向下掉落至呈展开状态的第二气囊（30）顶部，并顺着第二气囊（30）低的一端排出，而不会向下滴落至下方车辆的顶部，对下方车辆造成污染；

步骤三：在牵引机构驱动钢丝绳（4）上升的过程中，如出现某一处的钢丝绳（4）断裂或松动的情况，该处的钢丝绳（4）的底端会向下移动，使升降载车板（2）的一端向下移动呈倾斜状态，该处卡板（17）不受到钢丝绳（4）的向下拉动，使弹簧（14）不受拉力弹性复位，带动卡板（17）向上转动至水平状态，并且卡板（17）远离铰接部位的一端底部与第二滑槽（5）内的承载板（7）顶部相接触，使得升降载车板（2）向下倾斜的一端能够及时的固定，避免升降载车板（2）继续向下倾斜，造成其顶部停放的车辆在上升的过程中掉落的现象出现；

步骤四：在升降载车板（2）某一处的钢丝绳（4）断裂或松动时，带动其底端拉动的转动板（19）和支撑板（20）不受拉力，使第一扭簧（22）和第二扭簧（23）弹性复位，第一扭簧（22）复位带动转动板（19）向上90度转动至竖直状态，第二扭簧（23）复位带动支撑板（20）向上45度转动至倾斜状态，此时支撑板（20）远离第二转轴的一端与转动板（19）底部的支撑块（21）外壁相抵接，对转动板（19）提供支撑，在升降载车板（2）一端向下倾斜时，其顶部的车辆轮胎位置由呈竖直状态的转动板（19）对其进行限位，避免车辆从升降载车板（2）顶部滑落，保障车辆的安全。