[发明专利]红外光学系统变焦导向驱动机构及控制方法

权利要求书

1.红外光学系统变焦导向驱动机构，其特征在于该机构包括一根光杆导轨与一根齿条导轨，以及带有增量式编码器的电机，两根导轨平行安装于同一个平面，变倍光学系统及补偿光学系统均通过滑块安装在两根导轨之上。

2.红外光学系统变焦导向驱动机构控制方法，该方法中变倍光学系统电机匀速转动，补偿光学系统电机则按补偿曲线方程非匀速转动；

所述变倍光学系统电机及补偿光学系统电机需要进行行程范围两端的寻零，依次将两组电机正向及反向位置计数器清零；每一组电机均有正向及反向两个计数零位，以消除电机内部及齿轮啮合间隙对运动控制精度的影响；

所述的补偿光学系统电机补偿曲线方程通过以下的方法获得：

步骤1，标定正向，红外系统从短焦逐渐切换至长焦位置，过程中采集记录多个图像清晰时补偿电机编码器方波信号的个数及方向；

步骤2，根据获得的编码器信息，方波信号的个数及方向进行最小二乘法曲线拟合，获得正向补偿曲线方程；

步骤3，标定反向，红外系统从长焦逐渐切换至短焦位置，过程中采集记录多个图像清晰时补偿电机编码器方波信号的个数及方向；

步骤4，根据获得的编码器信息，方波信号的个数及方向进行最小二乘法曲线拟合，获得反向补偿曲线方程；

步骤5，不同温区曲线的标定拟合，将工作温度范围划分为多个温区，每一个温区都采用步骤1-4方法获得每个温区的正向和反向补偿曲线。

3.如权利要求1所述的所述的红外光学系统变焦导向驱动机构控制方法，其特征在于连续变焦过程中选取几个常用焦距点作为固定观瞄视场，并将这几个焦距点的电机位置及方向进行存储，使用时直接调用标定数据进行电机控制，便于视场的快速切换；标定数据存储在伺服控制电路板数据存储单元中。