[发明专利]一种排球训练装置

权利要求书

1.一种排球训练装置，其特征在于，包括进球机构、位于进球机构下方的出球机构、支撑出球机构升降的升降机构和固定升降机构的底座；

所述进球机构从上到下依次包括集球器、第一蜗轮盘、第一平面轴承和第一底板；第一底板上开设有第一出球口，第一底板上安装第一平面轴承的外圈和为第一涡轮盘提供动力的第一电机，第一蜗轮盘固接在第一平面轴承的内圈上，第一电机的第一输出轴通过第一联轴器连接第一蜗杆，第一蜗杆和第一蜗轮盘啮合；集球器的侧面开设有进球口，集球器的底部开设有第二出球口，第二出球口安装在第一蜗轮盘上，第二出球口、第一蜗轮盘、第一平面轴承和第一出球口贯通；

所述出球机构包括支撑进球机构的第一支撑架、供球滑出出球机构的导轨、拦截和放球的挡框和固定架；第一支撑架顶端固接在第一底板下，第一支撑架底端固接在导轨的进球端上，导轨的出球端上固接固定架底端，固定架顶端安装有控制挡框的第二电机和第二蜗轮，第二电机的第二输出轴连接第二蜗杆，第二蜗杆和第二蜗轮啮合，第二蜗轮的转轴穿过固定架固接挡框，挡框扣在排球上面，导轨的进球端高于出球端；

所述升降机构包括从内到外依次套设的电动伸缩杆、内方管、外方管；内方管顶部固接有盖板，盖板顶面固接导轨，外方管底部固接有第二底板，第二底板固接在底座上，电动伸缩杆一端顶着盖板，电动伸缩杆另一端顶着第二底板，外方管内侧壁固接有齿条，内方管内侧壁固接有光电编码器，光电编码器连接齿轮组，内方管设置有露出齿轮组的输出齿轮的第一孔，输出齿轮与齿条啮合。

2.如权利要求1所述的排球训练装置，其特征在于，还包括第二支撑架，所述第二支撑架上端连接导轨，第二支撑架底面固接盖板顶面。

3.如权利要求2所述的排球训练装置，其特征在于，还包括抱球机构，所述抱球机构从上到下依次包括固定钣金、第三平面轴承、第三蜗轮盘、2个抱球杆固定件和2个抱球杆；固定钣金安装在第二支撑架的末端，并且固定钣金位于导轨的落球位置，第二支撑架的末端上面设置有3个挡球杆和套设在挡球杆外围的拦球网，固定钣金中间开设有第三出球口，固定钣金下安装有第三平面轴承和为第三蜗轮盘提供动力的第三电机，第三蜗轮盘固接在第三平面轴承下，第三电机的第三输出轴通过第三联轴器连接第三蜗杆，第三蜗杆和第三蜗轮盘啮合，其中一个抱球杆固定件上安装有红外探测器，2个抱球杆固定件对称固接在第三蜗轮盘下，抱球杆顶端安装在抱球杆固定件上，2个抱球杆形成夹球空腔，第三出球口、第三平面轴承、第三蜗轮盘和夹球空腔贯通。

4.如权利要求3所述的排球训练装置，其特征在于，所述2个抱球杆，每个均为U形杆，且U形杆为具有弹性的铝材，U形杆的U形底部向内弯曲10-40度，且U形底部套设有泡沫棉。

5.如权利要求1所述的排球训练装置，其特征在于，所述集球器为圆球形，且由多根空心塑料管缠绕组成。

6.如权利要求1所述的排球训练装置，其特征在于，所述导轨包括一条档条和两条平行的导轨条，两条平行的导轨条分别固接在档条的两端，导轨条与球接触的面为半圆柱面。

7.如权利要求1所述的排球训练装置，其特征在于，所述挡框包括平行的前挡杆、后挡杆和2条平行的固定片，前挡杆和后档杆分别安装在固定片两端，固定片中间开设有轴孔，第二蜗轮的转轴依次穿过固定架和轴孔固接在固定片上，所述第二电机带有霍尔编码器。