[发明专利]一种网状结构的LoRa自组网方法及系统

权利要求书

1.一种网状结构的LoRa自组网方法，其特征在于,包括以下步骤：

S1:该LoRa节点与LoRa网关采用星型网络结构连接，所述LoRa节点将从用户终端采集的用户数据发送给LoRa网关；

S2：网关和终端设备的通讯需要支持两种模式，一种是正常模式，一种是配对模式；

S3：组网配对的时候，首先要启动网关的配对模式，让网关进入配对模式；

S4：LoRa网关将LoRa节点发送的用户数据通过以太网或4GLTE网络转发到服务器，并转发所述服务器下发的命令到所述LoRa节点，实现所述用户终端、所述LoRa节点和所述服务器之间的双向数据通信功能；

S401:入网设备按照从上到下的路由层级顺序，逐级发送用户数据，直到该入网设备收到某上级设备分配的网络信息，网络信息包括网络号、路由层级、工作信道，若所述入网设备是中继模块，网络信息还包括路由编号；其中，网络号设置为上级设备所属的网络号，路由层级设置为上级设备所属路由层级的下一层级别，路由编号设置为上级设备管理直接下级的设备编号；

S402:当入网设备收到上级设备分配的网络信息后，依据信号强度绑定上级，并向上级设备上报绑定成功的数据，若所述入网设备为中继模块，则上报的数据包括目的地址、设备地址、网络号、路由层级、路由编号；若所述入网设备为终端节点，则上报的数据包括目的地址、设备地址；

S402:上级设备收到入网设备的上报数据后，若入网设备在上级设备管理的路由编号范围内，则更新路由表，然后按照从下到上的层级顺序，逐级上报直接上级设备；若入网设备不在上级设备管理的路由编号范围内，且存储有入网设备的路由信息，则删除路由信息；

S403：所述的路由层级顺序的设定方式为：将集中器和中继模块分为若干路由层级，集中器为零级路由，该层级的级别最高，中继模块根据与集中器的通信层级，按照一级路由、二级路由、...、N级路由依次划分，层级的级别依次降低；

S5：网关恢复到正常工作模式下，再次触发已经配对好的探测器发送数据，网关就可以识别到，并可按照协议解析消息类型，发送到云平台。

2.根据权利要求1所述的一种网状结构的LoRa自组网方法，其特征在于，所述S3中，在配对模式下，触发需要配对的探测器发送无线数据，网关收到的无线数据，并把无线数据中的身份数据解析出来，保存到网关内存中。

3.根据权利要求1所述的一种网状结构的LoRa自组网方法，其特征在于，所述S5中，在物联网中，不同的探测器就是通过身份地址来区分的，就相当于我们的身份证一样，因为每个人的身份证均不一样，所以才可以区分每一个人的信息特征。

4.根据权利要求1所述的一种网状结构的LoRa自组网方法，其特征在于，所述LoRa网关支持8个信道多扩频因子并行接收，2个独立信道下行发送。

5.根据权利要求1所述的一种网状结构的LoRa自组网方法，其特征在于：

增加防碰撞机制；

发送消息的时候，先判断局域网中是否有同频干扰信号，判断的方式需要查看网络接收的状态，是否处于无线信号接收中，如果有信号接收，则等待，同频干扰消失，再发送。

6.根据权利要求1所述的一种网状结构的LoRa自组网方法，其特征在于：

通讯协议增加回复确定帧信号；

如果没有回复需要有重发机制（建议3次）；同一条信息重发时，消息编号不变，回复的确定帧中的消息编号，需要和发送的一致。

7.根据权利要求1所述的一种网状结构的LoRa自组网方法，其特征在于：

组网方式；

在通讯距离比较长，环境比较复杂的情况下，可以星型组网和Mesh组网项目配合，增加网络通讯的稳定性。

8.根据权利要求1所述的一种网状结构的LoRa自组网方法，其特征在于，所述用户终端是至少一个传感器。

9.根据权利要求1所述的一种网状结构的LoRa自组网方法，其特征在于，所述LoRa节点包括内嵌式和外接式两种类型。

10.根据权利要求1所述的一种LoRa自组网系统，其特征在于，所述系统包括LoRa网关、LoRa节点和服务器，所述LoRa网关、、终端设备、所述LoRa节点和所述服务器分别执行权利要求1-9任一项中分别由LoRa网关、LoRa节点和服务器执行的方法。