[发明专利]适用多种管径试管的无序上料装置和流水线样本传送系统

权利要求书

1.一种适用多种管径试管的无序上料装置，应用于流水线样本传送系统，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，所述输送机构设置在所述机架上，所述输送机构用于水平输送试管样品，所述输送机构上设置有第一输送工位和第二输送工位；以及

分管机构，所述分管机构设置在所述机架上，所述分管机构设置有储存腔，所述分管机构的外侧面设置有与所述储存腔相连通的出管孔和取放口；

当所述储存腔内存储有第一试管时，所述第一试管可从所述出管孔自动滚落出所述储存腔，并掉落到所述第一输送工位上；

当所述储存腔内存储有第二试管时，所述第二试管的直径大于所述第一试管的直径，将所述第二试管从所述取放口移出所述储存腔后，使所述第二试管掉落到所述第二输送工位上；

所述输送机构包括第一驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第一传动皮带和第二传动皮带，沿送料方向，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别设置在所述机架的两端，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置有多个带轮，所述第一传动皮带和所述第二传动皮带分别绕在所述第一传动轴和所述第二传动轴的所述带轮上呈闭合环状，所述第一传动皮带和所述第二传动皮带之间的水平安装间隙形成所述第二输送工位，所述第一驱动电机用于驱动所述第一传动轴旋转；

所述输送机构还包括第三传动皮带和第四传动皮带，所述第三传动皮带和所述第四传动皮带分别绕在所述第一传动轴和所述第二传动轴的所述带轮上呈闭合环状，所述第三传动皮带和所述第四传动皮带之间的水平安装间隙形成所述第一输送工位，所述第一输送工位的宽度小于所述第二输送工位的宽度。

2.根据权利要求1所述的适用多种管径试管的无序上料装置，其特征在于，还包括第一水平传动机构，所述第一水平传动机构设置在所述机架上，所述第一水平传动机构上设置有推杆；

所述第一水平传动机构带动所述推杆沿所述输送机构的送料方向水平移动，以用于将所述第二试管从所述取放口推出所述储存腔后，使所述第二试管掉落到所述输送机构上的所述第二输送工位上。

3.根据权利要求2所述的适用多种管径试管的无序上料装置，其特征在于，所述机架上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述第二输送工位的两侧。

4.根据权利要求1所述的适用多种管径试管的无序上料装置，其特征在于，还包括缓存机构，所述缓存机构设置在所述机架上，所述缓存机构包括第二驱动电机和齿盘，所述齿盘与所述第二驱动电机的电机轴连接，所述缓存机构位于所述第一输送工位和所述第二输送工位的一侧；

和/或，还包括顶升机构，所述顶升机构上设置有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒位于所述第一输送工位的下方，所述第二套筒位于所述第二输送工位的下方。

5.根据权利要求1所述的适用多种管径试管的无序上料装置，其特征在于，所述储存腔的底面为斜面。

6.根据权利要求1所述的适用多种管径试管的无序上料装置，其特征在于，所述机架上设置有第三挡板，所述第三挡板和所述分管机构分别位于所述第一输送工位的两侧。

7.根据权利要求1所述的适用多种管径试管的无序上料装置，其特征在于，还包括储料机构和多阶斜推板机构，所述储料机构用于将所述试管样品送入所述多阶斜推板机构内，所述多阶斜推板机构用于将所述试管样品送入所述储存腔内。

8.一种流水线样本传送系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述的适用多种管径试管的无序上料装置。