[发明专利]喷墨头对齐装置和包括其的喷墨印刷装置

权利要求书

1.一种喷墨头对齐装置，包括：

头部单元固定模块，固定容纳喷墨头的头部单元；以及

头部对齐模块，配置在所述头部单元固定模块的两侧部，并且对齐容纳在所述头部单元内的所述喷墨头，

所述头部对齐模块包括：

对齐工作台，在第一方向以及与所述第一方向垂直的第二方向上能够进行往返滑动移动；以及

对齐机械手，固定在所述对齐工作台上，与所述喷墨头接触的同时向所述喷墨头施加压力，从而随着所述对齐工作台的滑动移动对齐所述喷墨头。

2.根据权利要求1所述的喷墨头对齐装置，其特征在于，

所述对齐机械手与所述喷墨头至少在三点接触。

3.根据权利要求1所述的喷墨头对齐装置，其特征在于，

所述头部对齐模块还包括：对齐机械手驱动部，使所述对齐机械手选择性地向所述喷墨头施加压力。

4.根据权利要求3所述的喷墨头对齐装置，其特征在于，

所述对齐机械手驱动部包括：

臂部，连接所述头部对齐模块的对齐机械手连接部与所述对齐机械手；以及

扭簧，缠绕于所述对齐机械手连接部的摆动部的同时两个末端分别被所述对齐机械手连接部和所述臂部支承。

5.根据权利要求1所述的喷墨头对齐装置，其特征在于，

所述头部对齐模块还包括：对齐机械手控制部，控制所述对齐机械手的操作使得所述对齐机械手选择性地与所述喷墨头接触。

6.根据权利要求5所述的喷墨头对齐装置，其特征在于，

所述对齐机械手控制部包括：

球容纳槽，沿着所述对齐机械手控制部的外壁部，与所述外壁部隔着预定间隔而配置所述球容纳槽；以及

多个球柱塞，在所述对齐机械手控制部的所述外壁部具备被配置成一部分露出的球。

7.根据权利要求1所述的喷墨头对齐装置，其特征在于，

所述头部对齐模块使所述喷墨头在所述第一方向、与所述第一方向相反的方向、所述第二方向以及与所述第二方向相反的方向上移动或者在预定旋转方向上旋转。

8.根据权利要求1所述的喷墨头对齐装置，其特征在于，

所述头部单元固定模块的配置在所述第一方向上的对齐工作台在所述第一方向和所述第二方向上能够进行往返滑动移动，

所述头部单元固定模块的配置在与所述第一方向相反的方向上的对齐工作台在所述第二方向上能够进行往返滑动移动。

9.根据权利要求1所述的喷墨头对齐装置，其特征在于，

所述头部单元固定模块包括：

位置决定部，决定所述头部单元被固定的位置；以及

头部单元固定部，包括固定所述头部单元的固定框体、将所述头部单元固定到所述固定框体的固定夹具以及将所述头部单元移送到所述固定框体的引导部。

10.一种喷墨印刷装置，包括：

印刷工作台，安置基板；

头部单元，容纳将墨液喷出到所述基板上的至少一个喷墨头；

头部单元移动装置，在所述基板的上部使所述头部单元移动；以及

喷墨头对齐装置，包括固定所述头部单元的头部单元固定模块以及配置在所述头部单元固定模块的两侧部且对齐容纳在所述头部单元内的所述喷墨头的头部对齐模块，

所述头部对齐模块包括：

对齐工作台，在第一方向以及与所述第一方向垂直的第二方向上能够进行往返滑动移动；以及

对齐机械手，固定在所述对齐工作台上，与所述喷墨头接触的同时向所述喷墨头施加压力，从而随着所述对齐工作台的滑动移动对齐所述喷墨头。