[发明专利]一种新型振动控制系统的在线预判保护方法

权利要求书

1.一种新型振动控制系统的在线预判保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将振动控制系统连接到振动台台体，在上位机预设该振动控制系统的试验目标谱、试验量级，台体、台面和试件质量参数，计算振动控制系统整个试验过程所需要的推力并储存；

S2、基于S1，振动台的振动控制系统在出厂前进行满功率试验，获取功率放大器系统的传递函数以及不同频率点的最大电压电流并储存；

S3、基于S2，振动控制器通过预试验获取振动控制系统的传递函数，并将数据传输给功率放大器，功率放大器与振动控制器之间进行双向数据交互；

S4、基于S3，根据振动控制系统的传递函数以及预设的各类试件质量参数，计算出系统响应及传递函数，然后判断是否选择填入台面以及试件质量参数；

S5.1、基于S4，选择填入台面以及试件质量参数，通过试验过程中获取的试件数值计算并对比振动台台体的推力和动圈电流在磁场下提供的推力，验证其上位机获取的质量与台面及负载质量是否为接近数值；

S5.2、基于S4，选择不填入台面以及试件质量参数，通过试验过程获取的试件数值计算台面及试件质量，并预估全宽带内各个频率点电压及电流的保护阈值，对功率放大器进行在线保护；

S6.1，基于S5.1，若上位机获取的质量与台面及负载质量计算相等，则可以判定振动控制系统采样的数值准确，通过试件质量参数可以获得精准动圈电压电流的保护阈值，对功率放大器进行在线保护；

S6.2，基于S5.1，若上位机获取的质量与台面及负载计算质量不相等，则返到步骤S5.2进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种新型振动控制系统的在线预判保护方法，其特征在于：所述试件质量参数包括：台面质量、试件质量、动圈质量和系统加速度。

3.根据权利要求2所述的一种新型振动控制系统的在线预判保护方法，其特征在于：

所述功放系统的传递函数为：

Gs1＝(a*X^3+b*X^2+c*X+d)/(a1*X^3+b1*X^2+c1*X+d1)，其中a、b、c、d、a1、b1、c1和d1均为此次功放系统的自带系统常量，且均为实数，X为此次功放系统的频域内系统变量。

4.根据权利要求2所述的一种新型振动控制系统的在线预判保护方法，其特征在于：

所述振动控制系统的传递函数为：

Gs2＝(a3*X1^3+b3*X1^2+c3*X2+d3)/(a4*X1^3+b4*X1^2+c4*X1+d4)，其中a3、b3、c3、d3、a4、b4、c4和d4均为此次振动控制系统自带的系统常量，且均为实数，X1和X2分别为此次振动控制器和振动台台体的频域内系统变量。

5.根据权利要求1所述的一种新型振动控制系统的在线预判保护方法，其特征在于：所述振动台台体的推力F＝BIL＝ma，其中B为励磁提供磁场，I为功率放大器提供电流，L为线圈长度，m为动圈、台面和试件的质量，a为系统加速度，B和L均为常量。