[发明专利]一种小型节能的除草及回收机器人

权利要求书

1.一种小型节能的除草及回收机器人，其特征在于，包括：箱体、两个铲刀机构和筛土机构；

所述箱体的侧壁开有通道口，所述通道口的两个对应内侧壁之间固定连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一、二滑杆相互平行，且所述第一滑杆位于所述第二滑杆的竖直上方，设有第一滑块和第二滑块分别与所述第一、二滑杆滑动连接；

所述铲刀机构包括：两个相互平行的导料板、伸缩气缸、第一电动机、第二电动机、固定块、圆形的第一支撑板和圆形的第二支撑板；所述第一支撑板和所述第二支撑板的端面边缘通过所述固定块固定连接，设有第一转轴贯穿所述第一支撑板的中心，且所述第一转轴与所述第一支撑板转动连接，所述第一转轴的一端与所述第二支撑板的中心转动连接，所述第一转轴的另一端同轴心固定连接有第一齿轮；所述第一转轴的中间段同轴心固定连接有转刀盘，且所述转刀盘位于所述第一、二支撑板之间；

所述第一电动机固定连接在所述固定块的侧壁上，所述第一电动机的输出端传动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过链条传动连接；所述第二支撑板远离所述转刀盘的一端固定连接有漏斗和支架，所述第二电动接固定连接在所述支架上；

所述伸缩气缸的一端与所述第二滑块的侧壁铰接，所述伸缩气缸的另一端与所述导料板的中间段下端铰接，所述导料板的一端的下表面固定连接在所述支架上，设有方形的限位环套在两个所述导料板上，且所述导料板与所述限位环沿板长方形滑动连接，设有第一连杆一端与所述第二滑块铰接，所述第一连杆的另一端与所述限位环的侧壁滑动连接，所述导料板的中间端侧壁与所述第一滑块的侧壁通过第二连杆活动连接；两个所述导料板之间转动连接有驱动轮和从动轮，所述驱动轮与所述第二电动机的输出端传动连接，所述从动轮位于所述导料板靠近所述第一滑块的一端，所述从动轮与所述驱动轮之间通过皮带传动连接，且所述皮带位于所述漏斗小开口的下端；

所述筛土机构包括第二转轴和第三转轴，所述第二、三转轴的两端均分别与所述通道口的两个相对的内侧壁转动连接，所述箱体的侧壁设有第三电动机，所述第二转轴的一端与所述第三电动机的输出端传动连接；

所述第二、三转轴上均固定套有滚筒，且所述滚筒的外侧壁上固定设有多个圆柱形凸起；所述第二转轴的一端同轴心固定连接有第三齿轮，所述第三转轴的一端同轴心固定连接有第四齿轮，且所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；

所述转刀盘的端面固定连接有多个储料盒，多个所述储料盒围绕所述转刀盘的中心均匀分布，所述储料盒的盒口出安装有铲刀。

2.根据权利要求1所述的一种小型节能的除草及回收机器人，其特征在于，所述箱体的下端安装有多个车轮，所述车轮采用四电机布置，且所述车轮上装配有减震器，所述车轮的车胎上设有防滑结构突起。

3.根据权利要求1所述的一种小型节能的除草及回收机器人，其特征在于，所述箱体的下端均匀地开有多个网孔。