[发明专利]图像采集方法、装置、存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

通过图像采集设备采集图像；

对所述图像进行图像识别，确定目标用户在所述图像中的初始位置；

在确定所述初始位置未处于所述图像中的预设位置的情况下，控制所述图像采集设备进行转动和/或移动，并通过转动和/或移动后的图像采集设备继续采集图像，直至继续采集的图像中所述目标用户处于所述继续采集的图像中的预设位置。

2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述对所述图像进行图像识别，确定目标用户在所述图像中的初始位置，包括：

对所述图像进行图像识别，确定所述图像中目标用户的轮廓；

根据所述轮廓，确定所述目标用户在所述图像中的初始位置。

3.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述控制所述图像采集设备进行转动和/或移动，包括：

确定所述初始位置和所述预设位置之间的偏差；

根据所述偏差，控制所述图像采集设备进行转动和/或移动。

4.根据权利要求3所述的图像采集方法，其特征在于，所述根据所述偏差，控制所述图像采集设备进行转动和/或移动，包括：

根据所述偏差，控制所述图像采集设备进行转动，确定所述初始位置和所述预设位置之间的障碍物信息；

基于所述障碍物信息，规划转动和/或移动的最优路径，并根据所述最优路径控制所述图像采集设备进行转动和/或移动。

5.根据权利要求1-3任一项所述的图像采集方法，其特征在于，在所述继续采集的图像中所述目标用户处于所述继续采集的图像中的预设位置之后，所述方法还包括：

确定所述继续采集的图像中的人脸感兴趣区域；

对所述人脸感兴趣区域进行对焦处理。

6.根据权利要求1-3任一项所述的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集音频信息；

在所述目标用户不在所述图像中的情况下，基于所述音频信息控制所述图像采集设备进行转动和/或移动，并通过转动和/或移动后的图像采集设备采集所述图像，直至确定所述目标用户在所述图像中的初始位置。

7.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过图像采集设备采集图像；

识别模块，用于对所述图像进行图像识别，确定目标用户在所述图像中的初始位置；

控制模块，用于在确定所述初始位置未处于所述图像中的预设位置的情况下，控制所述图像采集设备进行转动和/或移动，并通过转动和/或移动后的图像采集设备继续采集图像，直至继续采集的图像中所述目标用户处于所述继续采集的图像中的预设位置。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述图像采集方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述图像采集方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述图像采集方法。