[发明专利]基于毫米波雷达测试的方法及系统

说明书

本发明基于毫米波雷达测试的方法，属于雷达检测方法的技术领域，至少解决现有技术的方法测试雷达效率较低的技术问题。在显示屏上的世界坐标系中进行相机和毫米波雷达初始安装位置的确定，并满足各自初始位置在同一世界坐标系中；车辆行驶过程中或静止时，相机对预设范围内的环境进行拍照，且对照片中的障碍物进行识别，且以颜色进行标记，并将标记后的图像数据发送至上位机；毫米波雷达对预设范围内的障碍物进行探测，并将探测信息传送至上位机，其中：上位机对障碍物不同的颜色进行标记；上位机接收相机传送的图像数据后，生成视频流，并在显示器的世界坐标系中进行显示，确定毫米波雷达的探测是否合格，提高雷达的测试效率。

技术领域

本发明属于雷达检测方法的技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达测试的方法及系统。

背景技术

ADAS(Advanced Driving Assistant System)，即高级驾驶辅助系统，配置的感知系统主要有相机/毫米波雷达/相机与雷达融合的3种方式，主要针对道路种行驶的车辆，行人来检测，当发现前方目标有危险时候产生预警信息提示驾驶员。目前雷达路试的测试主要只能输出所有检测目标点信息，无法准确判断对哪种类型的目标进行了可靠性检测，并且是否有误检或者漏检现象。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于毫米波雷达测试的方法，至少解决现有技术的雷达检测效率较低的技术问题。本案的技术方案有诸多技术有益效果，见下文介绍：

一种基于毫米波雷达测试的方法，适用于安装在自动驾驶车辆上雷达的测试，其特征在于，车辆上安装上位机，所述上位机通讯连接有相机和毫米波雷达，且运行高级驾驶辅助系统，上位机连接有显示屏，所述方法包括：

在显示屏上的世界坐标系中进行相机和毫米波雷达初始安装位置的确定，并满足各自初始位置在同一世界坐标系中；

车辆行驶过程中或静止时，相机对预设范围内的环境进行拍照，且对照片中的障碍物进行识别，且以颜色进行标记，并将标记后的图像数据发送至上位机；毫米波雷达对预设范围内的障碍物进行探测，并将探测信息传送至上位机，其中：上位机对障碍物不同的颜色进行标记；

上位机接收相机传送的图像数据后，生成视频流，并在显示器的世界坐标系中进行显示，确定毫米波雷达的探测是否合格。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案包括以下有益效果：

本发明多径的筛选包括了在次强径中筛选最优径，在满足finger间相互独立的条件下提取最优的径进行对其合并，最大限度的获取多径的分集增益，提高rake接收机的使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明方法的示意图；

图2为本发明系统的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。