[发明专利]基于能量控制的风电柔直送出次同步振荡抑制方法及系统在审
| 申请号： | 202210592823.2 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114759581A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 吕敬;朱浩;尹嘉豪;戴金水 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H02J3/24 | 分类号： | H02J3/24;H02J3/38;H02J3/36 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;张琳 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 能量 控制 风电柔直 送出 同步 振荡 抑制 方法 系统 | ||
1.一种基于能量控制的风电柔直送出系统次同步振荡抑制方法，其特征在于，包括：
MMC的基本控制器输出交流电压参考值和环流电压二倍频分量的参考值；
MMC的总能量控制器和相间能量控制器输出环流电压直流分量的参考值；
MMC的桥臂间能量控制器输出环流电压基频分量的参考值；
将所述交流电压参考值、环流电压二倍频分量的参考值、所述环流电压直流分量的参考值以及所述环流电压基频分量的参考值作为输出调制信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于能量控制器的风电柔直送出系统次同步振荡抑制方法，其特征在于：
所述MMC的基本控制器包括交流电压控制器和环流电压抑制器；
所述交流电压控制器的控制器参数包括：
交流电压外环的比例和积分系数和电流内环的比例和积分系数；
所述环流电压抑制器的控制器参数包括：
环流电压抑制器的比例和积分系数；
所述总能量控制器和相间能量控制器的控制器参数包括：
总能量控制器外环的比例和积分系数，相间能量控制器外环的比例和积分系数和能量控制器电流内环的比例和积分系数；
所述桥臂间能量控制器的控制器参数包括：
桥臂间能量控制器外环的比例和积分系数和能量控制器电流内环的比例和积分系数。
3.根据权利要求2所述的一种基于能量控制器的风电柔直送出系统次同步振荡抑制方法，其特征在于，所述MMC的基本控制器输出交流电压参考值和环流电压二倍频分量的参考值，包括：
所述交流电压控制器电压外环：
式中和分别是电流内环dq轴参考值，和分别是交流电压外环dq轴参考值，usd和usq分别是交流电压外环dq轴实际值，kpac和kiac分别是所述交流电压外环比例和所述积分系数；
所述交流电压控制器电流内环：
式中和是交流电压参考值的dq分量，isd和isq分别是电流内环dq轴电流实际值，ω是电网角频率，L交流侧等效电感，kpc和kic是交流电压内环的比例和积分系数；
将和通过dq变换，输出所述交流电压参考值
所述环流电压抑制器，包括：
式中和分别是环流电压二倍频分量的dq轴参考值，和分别是环流电压二倍频分量的dq轴参考值，icom2d和icom2q分别是环流电压二倍频分量的dq轴实际值，设置为0，Larm是MMC桥臂等效电感，kpccsc和kiccsc分别是所述环流抑制器的比例和积分系数；
经过dq变换输出所述环流电压二倍频分量的参考值
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