[发明专利]循环水养殖系统、控制装置、方法及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种循环水养殖系统、控制装置、方法及存储介质，用于对包括多个依次连通的水池的循环水养殖设备进行液位调节；其包括：液位监测单元、液位调节单元、溶氧率监测单元、溶氧率调节单元、浊度监测单元、浊度调节单元、下位机、上位机和显示器；下位机与液位监测单元、溶氧率监测单元、浊度监测单元本地连接；上位机与下位机远程连接，基于从下位机获取的液位、溶氧率及浊度信息，通过下位机对液位、溶氧率、浊度调节单元进行控制以实现对应水池的液位、溶氧率、浊度的远程调节；显示器与上位机连接，用于实现实时监控及人机交互。本申请实施例能够为养殖生物提供液位稳定且水质达标的生存用水环境。

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，尤其涉及一种循环水养殖系统、控制装置、方法及存储介质。

背景技术

循环水养殖装置，通常包括养殖池、循环水收集池以及水处理池等各种水池，用于为养殖生物提供生存用水以及实现水体的循环利用。

但是，相关技术的循环水养殖设备，为了确保水池液位、溶氧率、浊度达标，往往需要工作人员现场监测调控。由于水池液位、溶氧率、浊度的动态变化，很容易因现场工作人员的监测调控工作的疏忽失误，使得养殖生物的生存用水环境不能一直保持达标状态。

发明内容

本申请实施例提供一种循环水养殖系统、控制装置、方法及存储介质，通过对循环水养殖设备的多个水池的液位、溶氧率和浊度进行远程监测调控，能够保证养殖生物的生存用水环境一直保持达标状态。

第一方面，本申请实施例提供一种循环水养殖控制装置，用于对循环水养殖设备进行液位调节；循环水养殖设备包括通过管路依次连通的多个水池；循环水养殖控制装置包括：

液位监控模块；包括液位监测单元，用于监测各水池的液位；还包括液位调节单元，用于调节各水池的液位；

溶氧率监控模块；包括溶氧率监测单元，用于监测至少一个水池的溶氧率；还包括溶氧率调节单元，用于调节至少一个水池的溶氧率；

浊度监控模块；包括浊度监测单元，用于监测至少一个水池的浊度；还包括浊度调节单元，用于调节至少一个水池的浊度；

下位机，与液位监测单元、溶氧率监测单元、浊度监测单元本地连接以获取被监测的水池的液位信息、溶氧率信息及浊度信息；

上位机，与下位机远程连接，用于从下位机获取被监测的水池的液位信息、溶氧率信息及浊度信息，并基于该信息通过下位机对液位、溶氧率及浊度调节单元进行控制以实现对被监测的水池的液位、溶氧率、浊度的远程调节；和

显示器，与上位机连接，用于显示液位信息、溶氧率信息和浊度信息以实现实时监控及人机交互。

第二方面，本申请实施例还提供一种循环水养殖控制方法，用于对循环水养殖设备进行液位调节，循环水养殖设备包括多个水池和补水管路；多个水池通过管路依次连通；补水管路与多个水池中的循环水收集池连通用以补充原水；循环水收集池的出水管路设有潜水泵；循环水养殖控制方法包括：

S100，根据多个水池的液位和预设液位范围确定非正常液位水池和正常水位水池；

S200，如果非正常液位水池的进出水流量变化率大于容差范围上限，则按照水流量变化率随非正常液位水池的进出水量的变化函数，确定水流量变化率等于容差范围上限时的非正常液位水池的进水量；如果非正常液位水池的进出水流量变化率小于容差范围下限，则按照水流量变化率随非正常液位水池的进出水量的变化函数，确定水流量变化率等于容差范围下限时的非正常液位水池的出水量；

S300，根据非正常液位水池的进出水量，控制非正常液位水池的进出水电动阀、控制补水管路的补水电动阀以及控制潜水泵，用以实现非正常液位水池的液位调节。