[发明专利]一种同轴连接器复合加工设备及其加工工艺

权利要求书

1.一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，包括加工平台、三轴上料机械手、下料机构、复合加工机构和旋转夹持装置；所述旋转夹持装置设置在加工平台的宽度方向一侧，用于夹持同轴连接器并带动其执行旋转运动；所述复合加工机构包括分度盘、内径研磨组件、端面研磨组件和沿着加工平台宽度方向运动的滑动平台，所述分度盘面向旋转夹持装置设置在分度盘上，且所述内径研磨组件和端面研磨组件配合安装在分度盘上；所述加工平台的台面上方设置有防护箱，且所述防护箱的顶部设置有用于上料的让位窗口；所述下料机构包括冲水组件和长度方向两侧具有开口的导向槽，所述导向槽设置在旋转夹持装置和复合加工机构之间并延伸穿过防护箱的长度方向一侧，所述冲水组件设置在防护箱的长度方向另一侧内壁，用于向导向槽内冲水；所述三轴上料机械手设置在让位窗口的宽度方向一侧，用于从防护箱外部抓取同轴连接器至旋转夹持装置上进行装夹。

2.根据权利要求1所述的一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，所述旋转夹持装置为气动旋转卡盘。

3.根据权利要求1所述的一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，所述滑动平台包括平台本体和滑动驱动气缸，加工平台的宽度方向一侧设置有两个支撑块，且两个支撑块上均设置有直线导轨，所述平台本体滑接在两条直线导轨上，所述滑动驱动气缸设置在两个支撑块之间并与平台本体连接。

4.根据权利要求1所述的一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，所述内径研磨组件包括第一驱动电机和研磨头，所述第一驱动电机设置在分度盘上，所述研磨头与第一驱动电机的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，所述端面研磨组件包括第二驱动电机和研磨盘，所述第二驱动电机设置在分度盘上并与第一驱动电机正相对，所述研磨盘与第二驱动电机的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，所述冲水组件包括冲水枪和电磁阀，所述冲水枪设置在防护罩的内壁上，且所述冲水枪通过电磁阀外接有供水管路。

7.根据权利要求1所述的一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，所述三轴上料机械手包括横梁支架、X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴电动推杆和气动夹爪，所述横梁支架设置在让位窗口的宽度方向一侧，所述X轴驱动模组设置在横梁支架的横梁顶部，所述Y轴驱动模组连接设置在X轴驱动模组上，所述Z轴电动推杆连接设置在Y轴驱动模组上，且所述气动夹爪与Z轴电动推杆的驱动轴连接。

8.根据权利要求1所述任意一项所述的加工工艺，其特征在于，具体包括以下步骤，

步骤一，上料：三轴上料机械手从防护箱外部将待加工的同轴连接器抓取并搬运上料至旋转夹持装置进行夹持；

步骤二，同轴连接器内径研磨：滑动平台带动分度盘进行往复滑动，先由分度盘带动内径研磨组件运动至与同轴连接器正相对，再由内径研磨组件中的第一驱动电机带动研磨头转动对同轴连接器的内径进行研磨；

步骤三，同轴连接器端面研磨：滑动平台带动分度盘进行往复滑动，先由分度盘带动端面研磨组件运动至与同轴连接器正相对，再由端面研磨组件中的第二驱动电机带动研磨盘转动对同轴连接器的端面进行研磨；

步骤四，下料：旋转夹持装置停止对同轴连接器进行夹持，同轴连接器将掉落至导向槽上并由冲水组件向外冲出下料。