[发明专利]基于PWM的恒流方法、恒流装置、电池管理系统

权利要求书

1.一种基于PWM的恒流方法，其特征在于，包括以下步骤：

计算功率器件的最大限流阈值I1；

采集当前输出电流I2；

计算电流差I3，I3＝I1-I2；

根据电流差I3确定PWM的调整幅值PWMx；

计算当前的PWM值，PWM＝PWM+PWMx。

2.根据权利要求1所述的基于PWM的恒流方法，其特征在于，根据电流差I3确定PWM的调整幅值PWMx的步骤具体为：

电流差I3的绝对值越大，则调整幅值PWMx的绝对值越大；且，

电流差I3为负值时，调整幅值PWMx为正值；

电流差I3为正值时，调整幅值PWMx为负值；

电流差I3为零时，调整幅值PWMx为零。

3.根据权利要求2所述的基于PWM的恒流方法，其特征在于，还包括预设最大电流差阈值Ia、步进电流差阈值Ib、PWM的最小阈值PWMmin的步骤；

其中，最大电流差阈值Ia＞步进电流差阈值Ib＞0；

且，

电流差I3为负值且绝对值大于最大电流差阈值Ia时，PWM设置为最小阈值PWMmin；

电流差I3为负值且电流差I3的绝对值大于步进电流差阈值Ib时，PWMx为负值，且PWMx的绝对值与I3的绝对值成正比；

电流差I3为正值且大于步进电流差阈值Ib时，PWMx为正值，且PWMx与I3的绝对值成正比。

4.根据权利要求3所述的基于PWM的恒流方法，其特征在于，

电流差I3为负值且电流差I3的绝对值小于步进电流差阈值Ib时，PWMx为-1个单位；

电流差I3为正值且小于步进电流差阈值Ib时，PWMx为+1个单位。

5.根据权利要求3所述的基于PWM的恒流方法，其特征在于，还包括以下步骤：

预设PWM的最大阈值PWMmax；

当调整后的PWM大于最大阈值PWMmax时，将PWM设置为最大阈值PWMmax；

当调整后的PWM小于最小阈值PWMmin时，将PWM设置为最小阈值PWMmin。

6.根据权利要求4所述的基于PWM的恒流方法，其特征在于，电流差I3为负值且电流差I3的绝对值小于步进电流差阈值Ib时，PWMx为-1个单位的步骤具体为：

连续多次采样计算得到电流差I3均为负值且绝对值均小于步进电流差阈值Ib时，PWMx为-1个单位，PWM步进减1。

7.根据权利要求4所述的基于PWM的恒流方法，其特征在于，电流差I3为正值且小于步进电流差阈值Ib时，PWMx为+1个单位的步骤具体为：

连续多次采样计算得到电流差I3均为正值且均小于步进电流差阈值Ib时，PWMx为+1个单位，PWM步进加1。

8.根据权利要求1所述的基于PWM的恒流方法，其特征在于，计算功率器件的最大限流阈值I1的步骤包括：

预先通过测试得到功率器件的最大限流阈值I1与功率器件的温度T0的映射关系；

检测功率器件的当前温度Ti，根据功率器件的当前温度Ti及最大限流阈值I1与功率器件的温度T0的映射关系，得到最大限流阈值I1。

9.一种恒流装置，其特征在于，包括：

最大限流阈值计算单元，计算功率器件的最大限流阈值I1；

电流采集单元，采集当前输出电流I2；

电流差计算单元，计算电流差I3，I3＝I1-I2；

调整幅值计算单元，根据电流差I3确定PWM的调整幅值PWMx；

PWM计算单元，计算当前的PWM值，PWM＝PWM+PWMx。

10.一种电池管理系统，其特征在于，包括权利要求9所述的恒流装置。