[发明专利]一种用于监视高压开关柜三相断路器分合闸位置的方法

权利要求书

1.一种用于监视高压开关柜三相断路器分合闸位置的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、在高压开关柜内部敷设使用不反光的色块标识，并在高压开关柜中设置辅助光源和高清摄像头；

S2、通过高清摄像头获得在分合闸两种状态下色块标识的图像，并将其上传至控制控制终端，控制终端通过图像识别技术确定两种状态下色块标识的预设坐标，将该预设坐标进行储存，并设定最大允许误差值；

S3、在进行实时监视时，高压开关柜的手车切合闸后，辅助光源工作为高清摄像头提供光照环境，此后由高清摄像头获得柜内的手车运行实景图像；通过远程通讯上产后再由图像识别技术确定当前状态下色块标识的实时坐标；

S4、判断实时坐标与预设手车切合闸到位时色块标识的坐标之间的绝对误差是否大于最大允许误差，若大于，则说明手车切合闸未到位；若小于，则进入下一步骤；

S5、将高压开关柜上手车位置传感器的到位状态通过远程通讯上传至控制终端，若传感器的到位状态显示未到位，则说明手车切合闸未到位，若显示到位，则说明手车正常投切。

2.根据权利要求1所述的一种用于监视高压开关柜三相断路器分合闸位置的方法，其特征在于：色块标识使用不反光材料制成，且该色块标识的颜色在辅助光源的照射下能够得到对比识别。

3.根据权利要求1所述的一种用于监视高压开关柜三相断路器分合闸位置的方法，其特征在于：采用的图像识别技术为Opencv图像识别技术，在确定色块标识坐标时，通过下述方法获得：

T1、截取图像中色块标识区域；

T2、基于Opencv图像识别技术得到色块标识的H、S和V参数大致范围；

T3、精调H、S和V参数范围；

T4、将获取的精确参数范围导入Opencv程序中，且设定色块尺寸的上下限，来保障精确得识别色块标识的坐标。

4.根据权利要求1所述的一种用于监视高压开关柜三相断路器分合闸位置的方法，其特征在于：在步骤S4或步骤S5中，判断手车切合闸是否到位后将对应的信息上传至可视化终端上进行预警。