[发明专利]一种基于相对辐射校正的水下主动光学影像亮度校正方法

权利要求书

1.一种基于相对辐射校正的水下主动光学影像亮度校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、对于输入图像f(x，y)分离得到三通道f_R(x，y)、f_G(x，y)、f_B(x，y)；

步骤2、采用多项式对各通道图像f_n(x，y)，n∈{R，G，B}的亮度分别进行曲面拟合；

步骤3、用η_n(x，y)表示参考图像的亮度拟合曲面；选取拟合曲面η_n(x，y)的顶点(即最大亮度所在点)的衰减量为0，以该点为参考点进行单点校正；

步骤4、获得每个像素的亮度补偿量之后，直接将补偿量按像素位置直接增加到原始图像上，输出亮度补偿后的图像g_n(x，y)，计算方式如下：

g_n(x，y)＝f_n(x，y)+δ_n(x，y)；

步骤5、得到各通道亮度校正后的图像，再次合成为RGB三通道图像g(x，y)。

2.如权利要求1所述的基于相对辐射校正的水下主动光学影像亮度校正方法，其特征在于，步骤2中，多项式曲面拟合计算公式如下：

其中设定q可以指定多项式的次数，a_ij为一般多项式的系数项，(x，y)代表图像中的像元位置。

3.如权利要求1所述的基于相对辐射校正的水下主动光学影像亮度校正方法，其特征在于，步骤3中，用η_n(x，y)表示参考图像的亮度拟合曲面；选取拟合曲面η_n(x，y)的顶点的衰减量为0，以该点为参考点进行单点校正具体为：设拟合曲面最大亮度值为I_Max，假定过曲面顶点的平面γ_n(x，y)与相机光轴垂直，那么图像上每个像素的亮度补偿量δ_n(x，y)定义为该像素在拟合曲面上的值η_n(x，y)与在平面γ_n(x，y)之间的差，计算公式如下：

δ_n(x，y)＝γ_n(x，y)-η_n(x，y)。

4.如权利要求1所述的基于相对辐射校正的水下主动光学影像亮度校正方法，其特征在于，对于灰度图像，则跳过步骤1，直接对单通道实施步骤2至步骤5。