[发明专利]一种灵活的汽车门板装配工装

说明书

本发明公开了一种灵活的汽车门板装配工装，包括顶板，所述顶板底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定连接有电动机械夹手，所述电动机械夹手底部设置有夹紧板，所述夹紧板内部设置有清洁夹紧机构，涉及汽车门板技术领域。通过设置清洁夹紧机构，从而使得在对车门板进行夹紧移动的时候，可以将车门板表面大量的灰尘残渣进行清理，避免灰尘颗粒存在弹性套与车门板之间而发生滑滚的情况出现，保证夹紧的稳定性，同时在开合板瞬间通过小弹性套对汽车门板进行夹紧后，小弹性套发生形变时内部的空气通过气孔同步再次对汽车门板表面进行气体喷洒清洁，提升小弹性套与汽车门板之间的摩擦力与稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车门板技术领域，具体为一种灵活的汽车门板装配工装。

背景技术

汽车门板：汽车上的门，一般由门体、车门附件和内饰盖板三部分组成。当汽车门板加工好进行装配的时候，通常通过机械手对其进行自动抓取到指定位置配合工作人员对汽车进行装配，但是目前在机械手抓取夹紧汽车门板的时候，容易出现随着移动而发生轻微震动，导致汽车门板发生下滑以及位置偏移，轻微出现油漆被刮擦，严重则出现车门板直接滑落，造成对产品不可磨灭的损伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种灵活的汽车门板装配工装，实现了解决上述问题的目的。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种灵活的汽车门板装配工装，包括顶板，所述顶板底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定连接有电动机械夹手，所述电动机械夹手底部设置有夹紧板，所述夹紧板内部设置有清洁夹紧机构；

所述清洁夹紧机构包括推块、弹性板A、推板、气槽、弹性套、弹性板B、喷气孔、磁块A、磁块B，所述夹紧板内部开设有滑槽，所述推块外壁与滑槽内壁滑动连接，所述推块外壁与弹性板A一端固定连接，所述弹性板A另一端与推板外壁固定连接，所述推板外壁与滑槽内壁滑动连接，所述气槽开设在夹紧板内部，所述弹性套一侧与夹紧板一侧固定连接，所述弹性板B一端与弹性套内壁固定连接，所述弹性板B另一端与夹紧板一侧固定连接，所述喷气孔开设在弹性套内部，所述磁块A外壁固定连接在推板内部，所述磁块B外壁固定连接在夹紧板内部，所述夹紧板内部设置有稳定紧固机构；

所述稳定紧固机构包括小气槽、弧形通气板，所述小气槽开设在夹紧板内部，所述夹紧板内部开设有开合腔，所述弧形通气板一端与开合腔内壁固定连接。

优选的，所述稳定紧固机构还包括转块、开合板、小弹性套、气孔，所述弧形通气板外壁与开合板内壁滑动连接，所述开合板外壁与转块外壁固定连接，所述转块外壁与夹紧板内壁滑动连接，所述小弹性套外壁与开合板外壁固定连接，所述气孔开设在小弹性套内部。

优选的，所述磁块A与磁块B相对一侧的磁性为异极，从而进行异极相吸。

优选的，所述气槽内部与滑槽内部连通，所述气槽内部与弹性套内部连通，从而使得空气进行连通。

优选的，所述小气槽内部与滑槽内部连通，所述小气槽内部与弧形通气板内部连通，从而使得空气进行连通。

优选的，所述推块内部开设有喷气槽，喷气槽内部与滑槽内部连通，从而使得空气进行连通。

优选的，所述弹性套一侧设置有橡胶垫，从而进行稳定。

本发明提供了一种灵活的汽车门板装配工装。具备以下有益效果：

（1）、一种灵活的汽车门板装配工装，通过设置清洁夹紧机构，从而使得在对车门板进行夹紧移动的时候，可以通过喷气孔对车门板表面进行快速的空气喷洒，将车门板表面大量的灰尘残渣进行清理，从而提升车门板表面与弹性套之间的摩擦力，避免灰尘颗粒存在弹性套与车门板之间而发生滑滚的情况出现，保证夹紧的稳定性，同时在开合板瞬间通过小弹性套对汽车门板进行夹紧后，小弹性套发生形变时内部的空气通过气孔同步再次对汽车门板表面进行气体喷洒清洁，提升小弹性套与汽车门板之间的摩擦力与稳定性。